排序方式: 共有8条查询结果,搜索用时 140 毫秒
1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
以L-缬氨酸和薄荷为原料,以二环己基碳二亚胺(DCC)及4-二甲氨基吡啶(DMAP)为催化剂合成了缬氨酸薄荷酯,利用核磁、质谱及红外对产物进行表征。利用电休克惊厥实验及抑制HeLa细胞增殖实验分别对缬氨酸薄荷酯的抗癫痫及体外抑制肿瘤活性进行了初步研究。在最大电休克惊厥实验中,小鼠腹腔注射给药,当缬氨酸薄荷酯给药量为100mg/kg时,与生理盐水组及卡马西平组相比, 4只预筛选过的小鼠,在0.5 、1、2、3、4 h后出现的惊厥数分别为2、2、1、0、0只,显示出了与对照品卡巴列平类似的抗癫痫活性;在体外抗肿瘤活性实验中,与对照组相比,抑制率最高达到52.5%,显示出了明显的抑制肿瘤细胞增殖的能力。 相似文献
8.
在日常实践中存在大量人与人之间的多样性物体递送需求,这可以依靠协作机器人来完成这些简单、耗时又耗力的任务.为此,针对人-机协同递送过程中无法精确识别物体位姿导致难以准确抓取的问题,引入基于Pn P算法(Perspective-nPoint)的物体6D位姿识别网络,实现待递送物体位姿的精确识别;提出改进的被递送物体数据集制作方法,实现面向任意物体的精准识别;通过视觉系统标定、坐标转换以及抓取方案改进,实现物体的精确位姿定位与准确抓取;为验证所提出的人-机协同递送系统的有效性,进行了基于LineMod数据集和自制数据集的人–机物体递送对比实验.结果表明,面向自制数据集的物体递送提出的人–机递送系统平均误差距离为1.97 cm,递送平均成功率为76%,平均递送时间为30 s;如不考虑抓取姿势,其递送成功率可达89%;具有较好的鲁棒性,应用前景良好. 相似文献
1