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基于模型的系统工程(model based systems engineering,MBSE)是一种将系统工程理论与数字化技术相结合的复杂产品研制技术,能够以系统工程思维有效驱动复杂产品研制流程,并以系统模型方式形式化地表达系统复杂交互作用.对此,首先以复杂产品研制背景、MBSE国内外发展状况为理论基础,总结并介绍目前MBSE在复杂产品研制过程中存在的问题;其次,以MBSE模型域、技术域、功能域、跨域支撑要素和应用域为研究层面,结合人工智能、数字孪生、数字主线等数字化技术综合考虑MBSE工程实践所需的关键要素,提出一种面向复杂产品研制的MBSE体系架构并进行详细论述;最后,基于该体系架构研判目前MBSE发展形势,并以数据模型为核心生产要素的角度进一步探讨未来MBSE的发展趋势. 相似文献
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自监督单目深度估计在自动驾驶、智能制造等领域有着广泛的应用。然而由于自监督训练存在大量训练噪声,其估计精度受到了极大限制。针对自监督单目深度估计算法中深度估计精度有限的问题,本文提出了一种基于局部注意力机制和迭代调优的自监督单目深度估计框架。首先,对于深度估计网络,基于局部像素间深度值的高度相关性,本文设计了一种局部注意力机制来融合高分辨率特征图的局部特征,提升深度估计的准确性;其次,对于位姿估计网络,本文设计了一种迭代调优的位姿估计结构,利用残差优化的方式降低位姿估计难度,提升位姿估计的准确性进而提升深度估计网络的性能。实验表明,本文提出的改进自监督单目深度估计算法有效提升了深度估计的精度。 相似文献
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示踪气体选择的优劣对提高过滤吸收器机械漏毒在线检测精确度和效率具有重要意义。该文针对机械漏毒在线检测的示踪气体应具有可探测性、对环境与检测人员无危害、对防护装备防护性能无损害等要求,重点对潜在的示踪气体进行吸附床层保留时间、亲和性能与脱附性能等进行定量测算与多维评估,为优化选择适合于机械漏毒在线检测的示踪气体奠定理论基础。该文采用定量测算方式对潜在的示踪气体进行测算和评价,结果显示六氟化硫(SF6)具有最佳的综合性能,可以作为机械漏毒检测的理想示踪气体;四氟乙烷(R-134a)次之,与美国军用过滤吸收器现用示踪气体R-134a一致,验证该方法的有效性和可行性。 相似文献
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微生物电解池(MEC)是一种新型的废水处理和产能一体化技术,其通过微生物阳极催化氧化废水中的有机物,同时在阴极产生氢气和甲烷。近年来,寻找高性能低成本的阴极材料和催化剂、推进MEC废水处理应用是相关领域的研究热点。本文综述了目前MEC系统常见的阴极材料和催化剂,包括贵金属Pt、不锈钢网、镍金属、纳米材料、导电聚合物和复合材料以及生物阴极。着重介绍了基于生物阴极优化的MEC系统在废水处理与产能方面的应用。最后在阴极材料的布局优化、阴极复合材料合成、胞外电子传递机制三方面进行了展望,指出不锈钢网和纳米材料具有良好的性能,未来可通过优化电极材料的空间布局和电极表面催化特性来强化微生物附着,推进MEC技术工程应用。 相似文献
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