一种激光雷达导航的全自主智能无人机巡线系统

为提升输配电线路巡线效率,提出了一种综合激光雷达、图像识别、无线专网、多旋翼无人机等成熟技术的无人机巡线系统,并对系统构成和实现方式进行了探讨。该系统可通过多种传感器完成对输配电线路及运行环境三维图像等多种信息的精确采集,通过中继站的方式解决续航和通信问题,使无人机自主化、智能化巡线成为可能。     

用黄金冶炼酸性废水处理氧化锌矿的研究

针对使用黄金冶炼所产生的酸性废水溶解氧化锌矿粉,从而得到锌、铟、铜和铁等产品。利用黄金冶炼酸性废水的强酸性和各元素在含量不相同时其沉淀的酸碱值也不相同的原理,以及含量高的元素在沉淀时会使含量低的元素同时被携带沉淀的现象,使得铜、铟和铁依次沉淀,处理沉淀后的水溶液,再得到产品氢氧化锌。通过控制反应的温度、pH和处理时间得到了所需回收的产品。     

煤矿井下全液压钻机的现状及发展趋势

阐述了目前煤矿井下全液压钻机的工作原理和性能要求,从整机结构形式、驱动钻头回转的动力源和液压系统3个方面对煤矿井下全液压钻机进行了对比分析,总结出存在的问题。在此基础上,重点指出采用负载敏感技术的智能控制是高效全液压钻机的发展趋势。     

帮锚杆钻机液压操控平台

为了提高煤矿巷道施工工作的安全性,特别是提高帮锚杆施工的效率,本文设计了一种液压驱动的帮锚杆钻机液压操控平台.该平台可以适应帮锚杆施工工艺的需要,降低钻机两帮钻孔劳动强度,提高劳动效率和施工安全性.     

供应商管控体系建设

本文介绍了供应商管控体系建设的步骤及主要做法。     

施工总承包模式在招投标过程中的风险及防范措施分析

日益革新的施工环境催生了各种承包模式,势必带来不一样的风险。阐述施工总承包模式在招投标阶段的各种风险;应对不同风险采取的不同措施;寻求先进的风险规避方法。施工总承包企业在招投标阶段降低风险对于后期施工生产增益较大,通过风险管控,构建企业在市场竞争中的优势,保障企业持续、健康、稳定发展。     

电机精密同步控制技术的研究与应用

提出一种新型的步进电机控制算法,该算法不采用传统的速度加位置的双闭环,而使用在速度比例微分(PD)的基础上再进行位置补偿控制。给出了算法设计的原理和公式,并且最终在ORMON的CP1H-XA40DT-D的可编程控制器(PLC)上实现。同时,通过对ORMON的NT5Z型触摸屏的编程,为操作人员提供了一个友好的人机界面,实现了复杂绕线工艺参数的方便修改,提高了劳动生产率,成为真正适用的可批量生产的产品。实践证明,在对步进电机的控制系统中,该方法使步进电机不会出现速度振荡现象,运行更平稳,控制精度也更高。     

花岗岩型铀矿富矿地质特征及形成条件

在详细研究201、361和其它花岗岩型富铀矿床地质特征和地质条件以及对富矿床和贫矿床的地质条件进行全面对比的基础上着重分析了富矿形成条件、富集机制、找矿判据和靶区。第一次全面阐述了花岗岩型铀矿富矿成矿规律。首次提出铀矿物和脉石矿物分离沉淀是富矿形成的基本机制,叠加致富不是富矿形成普遍规律,富矿床多为一个成矿阶段或主要为一个成矿阶段形成的新观点。     

电网辅助监视及报表采集系统

介绍了应用PI实时/历史数据库开发的电网辅助监视及报表采集系统的各项功能,作为传统监控系统的补充,为运行人员提供网络潮流监视、报警、分析,报表的自动数据采集、自动排版、自动生成等功能,弥补了传统监控系统的不足,实际应用中取得了较好的效果。     

瞬变 / 谐变一体化的大地电磁收发线圈设计

采用瞬变电磁法和谐变电磁法仪器观测地下空间数据并进行融合处理,能够提高探测成像能力,然而现有的瞬变电磁法和谐变电磁法仪器独立成套,必须配置多套仪器分次采集。设计了一种可满足瞬变/谐变两种模式使用的小型、大带宽、高灵敏度大地电磁收发线圈,为便携、浅层高分辨的瞬变/谐变一体化电磁探测系统开发奠定基础。首先,建立了空心线圈传感器等效电路模型,分析了线圈传感器的灵敏度和噪声特性,制作的传感器经过测试表明,在1 125 Hz处,灵敏度为23.12 mV/nT,等效磁噪声9.27 pT/√Hz,传感器带宽1 Hz～100 kHz;然后,通过公式和有限元软件对传感线圈偏心放置时收发耦合进行了计算,确定了收发线圈组合的最佳耦合位置,计算和仿真结果与实际位置分别相差0.21%和0.17%,有效对消了发射磁场(一次场)。构建了时间域和频率域电磁法探测系统,测试表明,设计的瞬变/谐变一体化收发线圈能够满足时间域和频率域电磁法两种探测模式使用。