倒立摆的一种新的控制方法

本文针对水平轨道直线型倒立摆的稳定控制问题,运用基于非线性系统扩展的谐波控制方法,实现了小车的水平位置和摆杆垂直位置的控制.与已有方法比较,此种方法不必对非线性系统进行线性化,系统模型更具真实性.仿真实验表明,本方法能较好地达到控制效果.此种方法也可运用到水平欠驱动机械臂等一类二阶非完整系统的控制中.     

基于多通道专用集成电路的γ暴偏振探测仪设计

设计了基于VA32-TA32芯片的γ暴偏振探测仪,用于探测γ暴的偏振度。设计中,采用多通道专用集成电路采集γ射线与多个塑料闪烁体棒发生康普顿散射的散射光子和电子信号,从采集的位置而得到入射γ暴射线的偏振度。该采集方法可大大降低传统电子学探测系统的功耗和复杂程度,从而为γ暴偏振探测仪的航天应用提供技术支撑。该探测仪的线性动态范围为66.9 d B,最大输入电荷量20 p C,串扰不大于0.1%,基线不大于±10 m V。     

伽玛暴偏振仪LVDS冷备份测试系统研制

设计了基于FPGA控制的LVDS总线冷备份测试系统,通过实验研究了伽玛暴偏振仪(PO-LAR)数采系统中带有冷备份设计的LVDS总线在不同数据传输速率下的稳定性。测试结果表明数据传输速率在100 Mbps以内带有冷备份设计的LVDS总线是稳定可靠的。为POLAR数采系统中LVDS总线冷备份的设计提供了一种可靠的方案。     

伽马暴偏振仪1553B终端设计

设计了基于51系列单片机控制的1553BRT(RemoteTerminal)终端系统,用于伽马暴偏振仪(POLAR)与卫星平台TG-2号之间的科学数据、工程数据以及遥控指令的传输。设计中采用BU-65170芯片作为RT终端系统的1553B协议芯片。通过设计1套基于1553B功能板卡的BC(BusController)模拟器,测试了POLAR1553BRT终端系统的数据通讯功能。测试结果表明,所设计的基于51系列单片机控制的1553BRT终端系统数据通讯稳定可靠。     

核探测器前端电子学线性稳压器设计

根据核探测器前端电子学的特点,改进传统的低压差电压稳压器(Low Drop-Out regulator,LDO)结构,得到对外部电容容值和等效串联电阻(Equivalent Series Resistance,ESR)鲁棒的新型LDO,特别适合于核探测器的前端电子学领域。这一新型LDO结构对负载电容的鲁棒性比较强,而且电压净空低于200 mV,可以提升电源的效率。此外,这一结构电源的负载瞬态恢复时间比较小,小于400 ns,适用于模拟电路和模拟数字混合电路。本设计采用美国IBM公司的130 nm制程互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)工艺,为北京谱议(BESIII)的CGEM(Cylindrical Gas Electron Multipliers)探测器的前端电子学设计做电源供电;并为LHC(Large Hadron Collider)的第三代像素探测器的电源供电做技术储备。     

伽马暴偏振探测仪主控系统的设计和实现

本文设计了伽马暴偏振探测仪主控系统,伽马暴偏振探测仪用于测量伽马射线暴的偏振度,主控系统是其重要的组成部分,由控制单元和低压模块组成,完成系统的供电、数据管理和控制。设计中充分考虑了同构和冗余设计,提高了系统的可靠性。经充分测试,表明主控系统功能正确、稳定可靠,满足系统的设计需求。     

A study of the active thermal control for the high energy detector on the HXMT

A thermal control system （TCS） based on the resistance heating method is designed for the High Energy Detector （HED） on the Hard X-ray Modulation Telescope （HXMT）. The ground-based experiments of the active thermal control for the HED with the TCS are per