基于带变异算子粒子群优化算法的约束布局优化研究

该文研究二维带平衡及不干涉约束的圆集在圆容器内的布局优化问题(如卫星舱布局)，属于NP-Hard问题，难于求解．文章提出了带变异算子的PSO算法(PSO with Mutation Operator)，在算法搜索的后期引入变异算子，使算法摆脱后期易于陷入局部极优点的束缚，同时又保持前期搜索速度快的特性．将改进后的算法应用于约束布局问题，建立了此类问题的粒子群算法，并进行了3个算例(其中一个为已知最优解的算例)的数值计算，验证了带变异算子PSO算法在约束布局问题上的可行性和有效性．  

不确定离散时滞系统具有H∞干扰抑制的保成本控制

针对一类用矩阵凸多面体形式的不确定线性离散时滞系统，提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有H∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时，该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界，同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。基于Lyapunov稳定性理论，控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明，该控制器实际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。  

线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制

提出线性离散时滞系统的耗散控制问题,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及 相应的控制器设计方法,以使相应的闭环系统渐近稳定,同时具有严格(Q,S,R)-耗散性.进 一步考虑耗散的不确定性,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题.结果表明, 鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题.  

数据库原理与基础实践环节在信息专业类教学中的应用与教学要求解析

数据库原理课程通常是全国信息类专业必须开设的一门课程,不仅如此,计算机专业、自动控制及理工科各个专业往往也需要开设这门课程,因为数据库理论将涉及到计算机许多领域的知识和相关的应用。但是,在各个学校的教学工作中,由于师资、设备或实验条件的影响,数据库课程的重要性和教学中的方式和方法往往被忽视。本文将从多个方面阐明数据库原理课程和它的基础实践环节在信息类专业教学中的影响和作用,并就教学的方法、目的和要求作一些建设性的建议。  

基于MIPS体系的嵌入式Linux引导装载系统的设计与实现

结合工程实践，分析了嵌入式Linux引导装载系统的工作原理及功能，设计并实现了一个基于MIPS体系的引导装载系统模型，最后给出了一个硬件初始化的实例。整个方案有较大的灵活性和实用性。  

面向通信领域通用内存管理单元的算法和实现

由于快速性、实时性、可靠性的要求，使得许多嵌入式应用使用自己的内存管理程序，该文概要地分析了嵌入式操作内存管理的实现原理以及它们的内存分配与回收、内存保护算法。在此基础上详细阐述面向通信领域的一种内存管理方法——UB(内存分块管理)内存管理算法，并描述了它的实现方法。  

基于模糊模型的不确定非线性系统鲁棒D镇定

针对 T- S模糊模型描述的不确定非线性系统 ,应用二次 D-稳定概念 ,对给定复平面上的某一D域提出模糊系统全局鲁棒 D-稳定的充分条件 ,基于并行分布补偿 (PDC)技术 ,各局部状态反馈镇定控制器设计归结于解一组耦合线性矩阵不等式 (L MI) ,全局控制器通过隶属度函数由各局部控制器混合而成 ,并以此保证整个系统的鲁棒 D-稳定性。最后用质量弹簧阻尼系统给出了仿真示例。  

含参数不确定性的马尔可夫跳变过程鲁棒正实控制

讨论一类具有随机跳变参数的线性系统正实控制问题,其跳变参数的跃迁由有限状 态的马尔可夫过程描述.基于随机李亚普诺夫函数的方法,并结合线性矩阵不等式,分别提出依 赖于模态的状态反馈和输出反馈控制,以保证相应闭环系统的严格正实性.进一步针对系统含 参数不确定性的情形,引入鲁棒正实性分析,得到鲁棒正实控制器存在的充分条件和设计方法.  

不确定跳变系统鲁棒L2-L∞滤波

针对既有连续时间演化,又含Markov事件驱动的一类混杂动态跳变系统,研究L2-L∞性能指标下的鲁棒滤波问题,只要系统遭受的外部干扰是能量有界的,便可保证一定的预设滤波误差峰值水平.在有限时间域内定义L2-L∞增益,利用随机稳定性分析获得了若干主要结果.鲁棒滤波器的分析和设计,不仅考虑了各模态下凸多面体形式描述的动态系统参数不确定性,更考虑了各模态间跳变转移概率的不确定性,使得滤波器对模态跳变机理具备了一定的鲁棒性.鲁棒滤波器的存在条件及设计方法可直接利用耦合线性矩阵不等式.最后用数值示例对结果进行了验证.  

发酵过程低成本集散控制系统设计

基于国产工业 ＰＣ机和 Ｉ／ Ｏ模板设计了发酵过程集散控制系统，介绍了该系统的软、硬件结构与功能，以及发酵过程参数的优化控制方法。