非线性系统参数自适应直接广义预测控制

针对广义预测控制 (Generalized predictive control, GPC) 计算量大的缺陷, 本文对参数未知非线性系统提出一种直接广义预测控制 (Direct generalized predictive control, DGPC) 方法. 该方法直接辨识广义预测控制器参数, 即基于广义误差估计值对控制器参数 θ_u 和广义误差估计值中的未知向量 θ_e 进行自适应辨识. 理论证明了该方法可使广义误差估值收敛到原点的一个小邻域内.  

基于高斯混合模型的多车道车流量检测算法

研究视频的城市交通路口车流量检测准确率的问题,由于车速过慢,有效性差.针对目前的车流量检测算法仅限于单车道车流量检测及准确率低的问题,提出了基于高斯混合模型的多车道车流量检测算法,在交通路口的视频中设定所要检测多个车道的检测带并根据车道线划分车道,运用高斯混合模型对检测带进行背景建模,结合背景差法提取运动车辆,通过垂直投影方法解决车辆断层引起误检的问题,对车身宽度与阈值的比较判断车辆是否通过检测带,实现了多车道车流量检测.实验证明,多车道算法能有效克服断层引起误检的问题,检测车辆准确率高,实时性好,鲁棒性高,为智能交通灯控制提供准确参数.  

可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton控制

研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗散Hamilton控制问题。首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数；其次，通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型，并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton控制器；再次，选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测，并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿；最后将该方法应用于某1422 mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真，结果验证了所提出方法的有效性。  

具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制

针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小,求解优化问题,得到anti-windup增益矩阵.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定,并具有鲁棒 ∞性能.将所提出的算法应用于某650 mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,其结果验证了所提出算法的有效性.  

基于相控阵天线的RFID系统设计

设计了一种可扩展阅读范围的相控阵天线RFID系统。采用Intel R1000阅读器开发平台、MASWSS0204开关芯片,研制了功率分配器、移相器、天线阵,搭建了符合ISO 18000-6C和EPC globalGen 2标准、中心频率为915 MHz RFID阅读器系统。系统引入相控阵原理,并对阅读器进行了简单改动,设计了相控阵RFID系统的硬件组成结构和软件工作流程。设计的相控天线阵列由2×2个微带天线单元、3个功率分配器和1个移相器组成,使用FR4介质板材料制作。实验结果表明,该系统增大了RFID信号的覆盖范围。  

应用于机载SAR运动补偿的SINS/GPS组合导航系统设计

针对机载SAR运动补偿的需求,以DSP为处理器设计了一套SINS/GPS组合导航系统。使用强跟踪卡尔曼滤波算法估计系统误差,利用闭环校正法进行修正,实现了SINS/GPS的数据融合。通过Matlab仿真和跑车实验验证了系统设计的可行性和有效性。该系统具有低成本、实时性和同步于SAR雷达PRF信号的优点。  

高速轧辊磨床主轴系统动静压轴承供油液压系统的开发

介绍了普通轧辊磨床主轴系统动静压轴承供油方式的特点,并对常用的普通动静压轴承的恒流量供油系统和恒压供油系统进行了详细的对比分析,在此基础上,设计了高速轧辊磨床主轴系统动静压轴承的供油液压系统,结果表明,相较于常用的普通动静压轴承的恒压供油系统,高速动静压轴承的恒压供油系统的压力稳定性更好,压力调节更方便和可靠.  

于Nios Ⅱ和HDMI的高清雷达显示系统

针对高分辨率雷达图像显示的应用,利用Altera公司提供的片上系统开发工具设计了一个基于Nios Ⅱ软核处理器和高清多媒体接口(HDMI)芯片的图像显示系统；可将并行输入的灰度图像信号转换成CEA-861-D建议规定的多种视频格式,在HDMI( DVI)显示器上滚动输出图像,分辨率最高可达1920x1080p@60Hz;通过软硬件协同设计的方法提高系统的灵活性和可扩展性.  

基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制

基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题. 首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制, 并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计. 其次, 为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计, 基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计. 再次, 为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制, 基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计. 理论分析表明, 所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性. 最后, 基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真, 并同串级PI控制方法相比较, 结果验证了本文所提方法的有效性.  

Bootloader在AT91RM9200系统中的实现

分析ARM处理器引导装载程序的特点以及在此类平台上实现bootloader的途径。探讨利用GNU工具开发bootloader程序的方法和开发特点，并且结合项目中在该系统上移植bootloader的成功经验，阐述U-boot在ARM平台上的移植步骤和关键。对嵌入式开发人员有一定的借鉴意义。