基于改进CORDIC算法的正余弦编码器信号细分技术

为了获取更精确的电机位置等实时反馈信息,提高数控系统等闭环控制系统的反馈精度,主要设计了基于改进坐标旋转数字计算(CORDIC)算法的正余弦编码器高分辨率信号处理方法.首先通过信号调理电路对编码器信号进行差分放大和整形滤波等处理;然后四倍频计数得到粗码信息,并通过基于改进CORDIC算法的电子学细分方法获得精插补位置信息;最后,将粗码和精码信息整合,得到高分辨率和高精度的电机角位置信息.实验结果显示,与算法优化改进前相比,该方法信号测量误差明显减少,精度较高.     

基于CANopen总线的开关信号板卡设计

针对传统PLC在分布式控制系统中的弊端，设计了一种基于CANopen总线的开关信号板卡，实现对工业生产过程中开关信号的实时控制，给出了板卡的软硬件设计原理，并且在仔细研究设备子协议DS401的基础上，重点结合对象字典阐述了CANopen中最常用的通讯对象PDO的通讯机理和实现开关信号输入、输出控制流程。另外，用概率方法对开关信号的状态采集部分进行了软件消抖处理；最后对板卡进行了通讯功能测试和分析，结果表明该板卡能进行可靠的数据传输，具有一定的实用价值，并且对CANopen总线的推广有一定的促进作用。