反馈线性化控制器的可视化设计与仿真

本文以一个实例介绍了反馈线性化控制器的可视化设计与仿真的方法,详细的给出了系统设计与仿真的各个步骤,包括如何建立仿真模型的S函数,利用神经网络辨识系统的可视化参数设计的方法和需注意的问题。仿真结果显示该方法是简单且有效的。