多场景下结构光三维测量激光中心线提取方法

结构光三维测量技术是获得物体三维信息的重要途径,激光条纹中心线提取是影响结构光三维测量精度和速度的关键因素。提出了一种适用于多场景下结构光三维测量的激光条纹中心线提取方法,充分利用图像中激光条纹的几何信息和相关性生成自适应卷积模板,实现激光条纹图像的滤波和增强处理,使激光条纹横截面灰度值满足高斯分布;经灰度加权法实现激光条纹中心线的亚像素精度定位与提取。实验测试结果表明:该方法可实现多场景下形状、材质各异物体的条纹中心线提取,有效克服了激光条纹亮度分布不均、噪声干扰等影响,单幅图像处理时间缩短为0.107 s且相对误差减少到0.076 5%,有效提高了激光条纹中心线的提取精度和速度。     

一种基于活动轮廓和Gauss背景模型的固定摄像机运动目标分割算法

运动物体分割是计算机视觉领域中最具有挑战性的课题之一.文中提出了一种新的基于固定摄像机的运动物体分割算法.它有效地结合了Gauss混合背景模型和活动轮廓的方法,获得了比通常背景减除方法要好的效果.文中把目标提取问题转化为能量最小化问题,并且采用曲线演化的方法来最小化能量函数.由于在能量函数中引入了Gauss混合背景模型,阴影消除项和曲线演化边缘停止项,文中的算法能获得比现有同类算法更加准确的结果.在真实图像数据上的实验结果说明文中的方法具有很好的前景.