单平行四杆柔性铰链机构的输出位移和耦合误差分析

本文建立了单平行四杆柔性铰链机构的输出位移和耦合误差的公式，并用有限元法分析在其主要参数对输出位移和耦合误差的不同影响，指出耦合误差的存在对纳米级工作台的定位精度和分辨率有较大的影响。     

一种无耦合位移和低集中应力的二维微操作器研究

集中应力和耦合位移是影响基于柔性铰链和压电陶瓷驱动器的微操作器性能的关键因素。单平行四杆机构具有低的集中应力，但存在大的耦合位移，双平行四杆机构没有耦合位移但存在较大的集中应力。在分析上述2种经典微操作器机构优缺点的基础上，吸取每一种机构的优点，摈弃各自的缺点，构建了一种复合四杆机构，并对这3种机构进行了对比分析，用有限元仿真的结果证明了理论分析的正确性。本文还设计加工了3种类型的二维微操作器柔性铰链机构与压电陶瓷驱动组成二微维操作器，并进行了对比实验研究，实验结果表明，该复合四杆微操作器性能优于经典的平行四杆微操作器和双平行四杆微操作器。     

滚齿机差动链误差的测试与谱分析(二)

三、Y38-1型滚齿机差动链误差的实测与谱分析图10为Y38-1型滚齿机传动图,在该机床上测得的曲线见图13(方案三)和图14(法案四),Marple最大熵谱分析结果见图11、12和表1～4。以进给丝杆的回转频率为基准频率,定为0.1Hz,由传动图可算出各环节的理论频率。从表1～3可见方案一、二、三所测得误差曲线(图13)上进给丝杆的周期误差占了主要地位(能量达90%),这主要是进给丝杆径、轴向跳动所致;其次是进给蜗轮副啮合齿频误差和直齿z_(22),z_(43)的周期误差有较明显的反映,但能量都较小。这些误差在三种测试方案中反映的大小基本相同。其它中间环节的误差尽管有反映,但能量极小。其中部分环节是     

叶片型面的三座标检测程序自动生成系统

本文叙述了叶片型面的三座标检测程序自动生成系统的体系结构与功能,并介绍了系统实现的技术关键,包括叶片型面的数学建模、测头检测路径规划及测量结果的处理。     

检测键相信号周期的新方法研究

提出了一种检测键相信号周期的新方法——重心法,求出大于参考电压的各采样点的重心,作为脉冲位置的估计值。重心法充分利用较多采样点提供的信息,应用蒙特卡洛法仿真比较重心法和过零法,重心法对噪声的敏感程度较低。实验证明将重心应用到振动信号整周期采样中是可行的。     

旋转机械振动信号基于EMD的HT和STFT时频分析比较

基于经验模态分解（Empinrical Mode Decomposition，EMD）的希尔伯特变换（Hilbert Transformation，HT），是先把一列时间序列数据通过经验模态分解，然后经过希尔伯特变换获得频谱的信号处理新方法。介绍了该方法的理论和算法。对仿真和旋转机械油膜涡动故障振动信号分别用基于EMD和基于STFT（Short-Time Fourier Transformation，STFT）的时频分析进行了比较研究，研究结果说明，用基于EMD的HT方法对旋转机械的振动信号进行时频分析比STFT有效。     

LMD时频分析方法的端点效应在旋转机械故障诊断中的影响

为评估局域均值分解(LMD)受端点效应影响的程度,提出了一种基于能量的端点效应评价指标,并将LMD的端点效应与经验模态分解(EMD)的端点效应进行了比较。因包络线的定义方法不同,LMD在端点附近未定义的包络线较短,端点效应的程度也较轻。提出的端点效应镜像延拓抑制方法经仿真证明效果良好。将LMD应用于提取转子裂纹的故障特征,可获得满意的实验结果。     

裂纹转子的分岔与混沌特性分析

本文用数值方法研究带裂纹Jeffcott转子的分岔与混沌振动特性。研究结果表明 ,当裂纹较深时 ,裂纹转子在参数共振转速附近存在丰富的周期、拟周期振动和混沌运动 ;裂纹转子振动进入混沌的途径主要通过二次Hopf分岔实现。这些结论 ,为旋转机械裂纹转子的诊断提供了一些有益的证据     

一种新型的键相信号处理电路及其误差分析

提出了一种以计数器为核心的键相信号处理电路，可用于检测转子转速和控制转子振动信号的整周期采样，并作了频率及相位误差分析，测量误差和转子转速不恒定是主要的误差来源，该电路经测试基本达到设计的指标，并已经应用某一大型旋转机械状态监测系统中，效果良好。     

基于经验模态分解的旋转机械振动信号滤波技术研究

把经验模态分解方法引入了旋转机械振动信号滤波领域,详细地解释了这种方法及其算法。通过对一个带高频毛刺干扰的振动信号的经验模态分解与本征模函数的组合,演示了基于经验模态分解的振动信号滤波的方法。把振动信号滤波前后的波形进行了比较,发现基于经验模态分解的信号滤波方法对振动信号滤波有较好的效果。