基于虚拟多传感器信息融合的粮情预警系统

在粮食仓储过程中,通过温湿度传感器、图像传感器采集到的温湿度、图像的实时数据,经过信息处理算法的变换和特征提取,得到具有不同特征信息的虚拟多传感器数据,采用D-S证据理论对数据进行信息融合,对粮食在仓储过程中的霉变、虫害等粮情进行动态预测分析,当发现有不良变化时,该系统能够及时发出预警信息,以保证粮食的储藏安全。     

免烧砌块成型机的设计

本文提出了一种免烧砌块成型机的结构设计方案,采用机、电、液三结合的控制方法,利用工业废料生产的砌块成型后不需烧、蒸处理,经自然养护后即可使用,既充分利用废料,又节省土地,不产生二次污染,是一项符合现代环保及建材行业发展的设备。1机械结构组成及功能免烧砌块成型机的主要结构由以下几部分组成,如图1所示:(1)支撑架:主要用来支撑设备的各部件以及承受砌块成型时的压制力。(2)上压头:主要用于砌块的成型加压,另外还在工作中起脱模作用。(3)底板:主要用于砌块的成型和辅助脱模。上升到位时用于砌块的成形,下降时和上压头一起将成型砌…     

基于μC/OS-II和CAN总线的立体车库控制器设计

设计一种基于μC/OS-II多任务操作系统和emWin图形库的立体车库控制器,实现立体车库的升降横移,采用CAN-Bus现场总线进行车位状态信息反馈及动作方式选择,实现便捷的取车方式。     

混凝土砌块配料的计算机控制系统设计

介绍了利用89C52作为控制核心的混凝土砌块配料自动控制系统方案,并对其测量电路进行了分析,给出了较详细的程序流程。     

立筒仓悬挂式清洁机器人的建模与转动控制仿真

针对立筒仓清理困难的实际情况,设计了一种悬挂式清洁机器人系统。由于该系统在粮仓内要连续进行转动清扫,故需要研究一种快速准确的控制方案。首先,对机器人的物理模型进行简化,并采用MSC公司ADAMS软件建立了立筒仓清洁机器人的虚拟样机。其次,通过ADAMS/Controls模块与MATLAB接口,并利用MATLAB/Simulink对机器人的虚拟样机进行转动控制进行仿真。最终,得到了机械臂和悬吊臂旋转的角位移和角速度控制曲线并进行了探讨。     

混凝土电子计量中的抗干扰措施

在修建高速公路、桥梁、高层建筑等许多建筑工程中，为了保证建筑质量。多采用混凝土配料控制系统。以保证混凝土的配比。混凝土配料控制系统主要由单片机和电子计量电路构成，在施工工地大型机械和电气设备使用比较普遍，干扰源较多。但混凝土电脑配料控制系统中的电子计量由于信号较弱，易于受到各种电磁干扰。从而影响计量的精度。在研制混凝土控制系统配料的过程中，分析各种干扰产生的原因。针对不同的干扰源采取了不同的抗干扰措施，取得了较好的效果。重点介绍了在混凝土配料控制系统的工作原理和在工作过程中遇到的各种干扰源产生的原因及采取的措施。     

应用数值解析结合法求解机器人工作空间体积

机器人工作空间体积的求解是机器人优化设计和使用中一个非常关键的问题。本文采用一种基于随机概率的数值方法,根据关节空间到工作空间的映射关系,得到了三维机器人工作空间。通过深入的研究二维、三维图形的微分几何关系,在沿Z方向得到每一层的边界曲线基础上,采用曲线包络的解析方法得到了三维工作空间曲面的形状。采用数值积分的方法对工作空间体积进行了计算,并通过一个例子说明了该方法的具体使用。     

可编程序控制器在免烧砌块成型机中的应用

免烧砌块成型机利用粗沙、碎石、细沙、石粉、水泥、按照一定比例的混合。通过液压系统,将原料压合在一起,形成在建筑中使用的标准砖、空心砖和马路砖。不需烧制,既保护耕地,又保护环境,是一种新型环保型建筑材料。免烧砌块成型机采用机电液一体化设计,电气部分主要采用可编程序控制器和触摸屏控制。     

方便米的生产自动控制系统

介绍一种方便食品－方便米的生产控制过程，该系统采用工业控制计算机和模块控制技术实现，自动化程度高，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度。     

免烧砌块成型机的设计

提出一种免烧砌块成型机的设计方案,并具体介绍其机械结构、工作过程及电气和液压控制原理。该方案利用电气、液压联合驱动和控制,使得成型机结构大为简化,控制更为简便。