大掺量粉煤灰自流平混凝土的试验研究

将高效减水剂与缓凝剂复合，配制大掺量粉煤灰自流平混凝土，解决了混凝土掺减水剂扩展度经时损失大的问题一增稠剂的掺入，大大提高了混凝土的均匀性和稳定性。其坍落度达245mm，扩展度达630mm，混凝土28d抗压强度为44.5MPa。自流平混凝土中粉煤灰掺量高达30％，粉煤灰的掺入，增加了混凝土的流动性，改善其耐久性，又节约成本，达到了经济和技术的双重效果。     

SCR脱硝催化剂的设计与维护

介绍了SCR脱硝的工艺原理,并以SCR技术中的核心一催化剂为对象,详细介绍了催化剂的种类、影响催化剂活性的主要因素及防止措施、失效后的处理方式以及催化剂的贮存方式、安装过程等。并建议通过催化剂的测试块来预测催化剂的寿命及运行维护前的注意事项。     

嵌入式系统课程教学模式探索

针对嵌入式系统应用型人才的培养需要,结合五年的教学实践,设计并总结嵌入式系统课程的教学培养模式。该模式在具体教学过程中收到较好的效果。本文详细阐述了这一探索过程。     

一种改进自适应阈值的 Ｃａｎｎｙ算法

针对传统Canny算法在滤波时无差别平滑降噪、边缘信息丢失及模糊的现象,且人工选取梯度高低阈值存在局限性的问题,提出了综合考虑图像位置信息与亮度信息的双边滤波代替传统高斯滤波方法,结合最优化阈值分割法和Otsu法分别计算出图像高低阈值,采用边缘信噪比SNR函数对比验证边缘检测效果。改进后的Canny算法有效提高了边缘完整性,且伪边缘更少,对图像中相对较弱的边缘部分也有良好的提取效果,改进后的算法具有更高的信噪比。采用工业机械臂视觉采集零件边缘为背景,实验结果表明,改进后的Canny算法可以有效保留真实边缘信息,边缘更加连续且完整。     

一种协作式车队控制的新方法

针对协作式车队机动过程中存在燃油或制动延时的情况,建立车辆与车队动力学模型,综合考虑本车与相邻前车间的局部信息及领头车的全局信息,提出协作车队纵向控制策略.从避免Slinky-Effects效应出发,得到车队队列稳定条件,根据Lyapunov-Razumikhin方法证明车队中单车稳定性,并将两者相结合共同确定燃油或制动延时界限.在此基础上,分析车间距稳态误差及车队抖动与碰撞的避免条件.最后通过数字仿真检验上述设计,仿真结果对比表明了所提出控制策略具有较好的控制效果.     

车队控制中的一种通用可变时距策略

针对当前交通拥堵现状,考虑车辆间通信受限或故障条件下,基于现有路侧设施以及邻车相对位置、相对速度提出一种车队控制的通用可变时距策略（Variable time headway policy,VTHP）.通过选择可变行驶时间距离参数,建立形式统一的车间距策略及其误差模型,并根据单车、队列以及交通流稳定性分析,综合设计控制器,同时将分析方法推广到固定间距策略（Constant spacing policy,CSP）与固定时距策略（Constant time headway policy,CTHP）中.依据上述稳定性结果给出一种物理意义明确的可变行驶时距计算方法,并得到该时距的变化界限,从而更准确快速地控制车距安全.仿真结果表明,本文提出的通用可变时距策略及相关计算方法,不但可实现车队与交通流的稳定控制,而且可改善车队综合性能.     

应用型人才培养的“自动控制原理”教学改革

将实际案例引入教学体系中,每个重要知识点均与实际应用结合起来。在"自动控制原理"课程中,引入"磁盘驱动读取系统"这一实例,并贯穿全书内容,采用循序渐进的方法进行案例教学,激发学生学习兴趣和积极性,理论联系实际,加深对知识的整理理解与分步应用的能力。     

无梁GBF管现浇混凝土空心楼板施工技术

无梁GBF管现浇混凝土空心楼板施工技术是国内最近几年才发展起来的结构施工新技术,尤其适用于大空间、大跨度柱网住宅和公共建筑。此类结构具有减轻自重、增加楼板刚度、提高隔声效果和降低结构造价等优点。沈阳家世界购物广场应用该项技术时,采用GBF管排列图、GBF管专用定位卡、焊接网片和楼板混凝土二次浇筑到顶等措施,使其应用趋于成熟。     

无梁GBF管现浇混凝土空心楼板施工技术

无梁GBF管现浇混凝土空心楼板施工技术是国内最近几年才发展起来的结构施工新技术，尤其适用于大空间、大跨度柱网住宅和公共建筑。此类结构具有减轻自重、增加楼板刚度、提高隔声效果和降低结构造价等优点。沈阳家世界购物广场应用该项技术时，采用GBF管排列图、GBF管专用定位卡、焊接网片和楼板混凝土二次浇筑到顶等措施，使其应用趋于成熟。     

基于传感网与云计算的校车安全监控系统设计

针对校车安全监控的需要,提出一种全面、连续、实时监控一定区域内校车安全的解决方案,并应用传感网技术与云计算技术,设计和开发了校车安全监控系统;首先介绍了系统的总体结构和功能,然后详细描述了校车车载监控终端和云计算平台的软硬件设计方法,最后给出了对司机身份、酒后驾车、超载报警、儿童遗忘报警的系统测试结果;测试结果表明系统能够实现所设计的各项功能,并具有运行稳定、可扩展性强、可维护性好的特点。