MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿

为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误差,如旋转分解误差,涡动误差等;针对各种不同的误差源,给出了相...     

微小型航姿测量系统设计及误差补偿

航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求。分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等。将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求。     

基于组态王的节水型便器检测系统数据库的配置与管理

阐述了组态王King View6．51环境下，以SQL Server为服务器的节水型便器检测系统数据库的配置与管理。其中包括系统数据库的建立，ODBC数据源的配置，采用组态王建立人机交互界面实现对数据库中记录的查询、添加、更新、删除等操作，改进了组态王KVDB Grid控件在显示方面的劣势，同时实现检测报告的生成与打印，数据库的安全设置等功能。     

基于FPGA的硅谐振压力微传感器数字闭环系统设计

在微小型特别是硅谐振微传感器中,低信噪比的微弱信号检测,电路的小型化和抗干扰等问题十分突出。介绍了硅谐振压力微传感器闭环系统的基本工作原理,在成功研制出模拟闭环系统的基础上,为了克服模拟系统的不足,依据相关检测原理和频率扫描技术提出了基于FPGA的闭环系统设计框架,详细分析了该系统中的微弱信号检测技术和数字电路部分数字信号处理及接口技术,最后结合实际数据和开环测试曲线,指出可用的扫频方法。     

基于组态王的便器检测系统中后续水检测的设计与实现

重点介绍了在与北京市水利科学研究所共同研制的TCTS系统（节水型便器检测系统）中后续水检测的设计及实现。系统以DCS技术为核心，KingView6．51为开发工具，并采用SQL数据库管理系统，实现后续水测量数据的测试、采集、分析与存储。