钻机恒压钻进和钻杆无磨损旋动液压系统

1　前言为适应钻凿水源井、打桩孔、扩底桩孔及高层建筑和桥梁施工打基桩孔等施工需要 ,某油田研制了车装液压水井钻机。该钻机主要由桅架、动力头、拉压装置、夹持器、绞车、机泵组和液压系统等组成。该钻机装在汽车上 ,机动灵活 ,搬迁方便。钻机具有抓、松、上提、下放、下压、正转、反转、撅起、侧摆、锁固等 10个动作。能独立完成抓卡钻具 ,接单根、旋紧、旋松、打钻、起 (下 )钻等项钻井作业 ,大大减轻了钻井工人的劳动强度。试用过程中 ,钻机在保持悬重、稳定钻压、控制钻杆无磨损旋动方面尚存在一些不足。本文仅就改进后的恒压钻进和…     

气动轮胎打标器

该文介绍了一种轮胎传送辊道上为不合格轮胎打印标记的打标器。该打标器使用气缸驱动打标头 ,利用气缸下行的冲击和振动完成对不同规格轮胎打印标记的任务     

水下自航行平台液压驱动压载系统

为满足水下自航行平台能够坐底测量的要求,设计了一套液压驱动的注水压载系统,本设计运用了液压传动的基本原理,满足了特殊环境的使用要求。     

涉及制造因素的水下自航行平台结构强度性能分析

对水下自航行平台(AUV)制造过程中可能产生的主要制造误差进行了分析,针对水下自航行平台的两种主要制造误差-圆柱度和焊接质量,进行了结构有限元计算和强度性能分析.文章指出:圆柱度误差在一定范围内既可满足性能要求又可降低加工难度和加工成本,但是圆柱度误差过大会降低平台结构强度;焊接质量对平台结构强度的影响很明显,应尽量保证焊接质量以避免平台强度不足引起破坏.     

细胞微注射气动系统

生物细胞注射试验中 ,人工完成注射过程受很多人为因素影响。利用气体惰性和气动系统容易实现微量控制、流量连续控制和可编程控制的特点 ,文章给出了一种用气动系统来自动完成细胞级的微注射操作的原理。     

小型自治水下机器人控制系统研究开发

开发了一种性价比高的CAN总线分布式自治水下机器人控制系统结构,并采用了独特的故障处理方法．根据弱耦合简化模型,详细设计了航行控制器,并对航行控制系统进行了仿真研究．仿真与试验结果表明: 控制系统性能可靠、传输率高,并具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人工作环境复杂多变的要求．     

水下拖曳柔索的动力学理论模型研究

建立了水下拖曳柔索系统的三维有线段模型．该模型由一系列具有不同物理特性的铰接刚性杆组成，缆索可以包含多个开环或闭环分支。讨论了流体阻力、流体附加质量和流体静压力的影响，分析比较了附加质量与系统本身惯性的关系。该模型可用于水下拖曳系统的动力学仿真。     

引进型300MW机组冷锻壁厚加强三通有限元分析

本文介绍了对冷锻壁厚加强三通进行有限元分析的方法和结果。分析结果表明三通满足强度设计要求，但是，复杂工况条件下三通的母管与支管相贯肩部的应力值很大。所得结论为进一步改进三通设计提供了理论依据。     

螺旋桨三维建模方法研究

推导了螺旋桨叶切面处局部坐标系到全局坐标系的坐标变换公式，并提出了相应的坐标点计算程序设计方法，在此基础上用实例介绍了在Pro／ENGINEER绘图环境下的螺旋桨三维实体建模过程。     

记忆合金海底火山口热液采样器

针对海底火山喷发热液的提取，研究开发了一种新型记忆合金海底火山口热液采样器。该采样器是液压元件在特殊环境下的一种新应用。