手术导航中手术器械尖端位置的计算方法

研究手术导航中手术器械尖端位置的准确性,针对手术中更换手术器械需要重新定位尖端位置的问题,要求实时测量空间位置和姿态,为此提出了一种坐标变换的尖端坐标计算方法。绕着尖端转动手术器械,通过光学定位系统计算安装在手术器械上的标志点在不同位置时的三维坐标,利用中间过渡平面的方法计算标志点在相邻位置时的坐标变换关系,根据尖端位置与标志点坐标间的刚性关系来计算尖端坐标。通过仿真证明,方法避免了迭代运算的繁琐和耗时,结果表明提出的计算尖端位置的方法是准确的,满足手术导航对精度的要求。     

脑部MRI图像的半自动实时轮廓提取方法

研究脑部MRI图像的实时轮廓提取问题.由于脑部MRI图像分辨率高且信息量大,传统方法对整幅图像做图像分割和轮廓搜索,难以保证实时精确的轮廓提取.为解决上述问题,提出一种用区域分解和图像标记的实时轮廓提取方法,将感兴趣区手动分解为若干个自定义子区域的集合,依次提取各子区域轮廓并与当前图像轮廓合并,最终实现感兴趣区的轮廓提取.标记图像记录医学图像上各点的标记状态用于边界跟踪,提取当前子区域的轮廓后,标记图像上各点状态随之改变,对其做邻域搜索可得到合并后的医学图像轮廓线.实验结果表明,改进方法可实时流畅地提取感兴趣区域轮廓,鲁棒性强,对狭窄连通区域和外表面轮廓也有很好的提取效果.