四轴飞行器平台的WiFi室内定位系统研究

在无人机应用过程中一般使用GPS进行定位,然而在室内情况下,由于受建筑物的影响无法使用GPS.因此,设计了一种在四轴飞行器平台上基于位置指纹算法的 WiFi室内定位系统,以此来解决无人机的室内定位问题.针对WiFi信号强度易受环境影响问题,在数据采集过程中添加了Kalman滤波以改进位置指纹算法.实验结果表明,改进后的算法在定位精度上有了一定提高.     

大数运算实现的相关技术研究

根据普通计算数的表示问题和溢出带来的问题,本文试图解决大数计算数的表示问题以及大数计算溢出的处理方法,就此提出了ADLNO(Algorithmic Design of Large Number Operation)算法,动态调整字长,突破传统字长限制,设计出DLNC(Design of Large Number Computing)大数运算模型,实现了大数有关计算。本实验设计的DLNC大数计算模型实现了大数计算的基本功能,和java大数运算相比较,计算速度更快,在大数算法上具有一定的优越性。