一种基于部分数据的阶跃响应辨识方法

针对气动定位系统强非线性的特点,用机理建模分析系统模型存在很大偏差,而试验建模只需利用系统输入输出数据即可实现系统模型的辨识。该文在比较几种阶跃响应辨识方法的基础上,提出了一种用部分数据辨识系统模型的方法。实测结果表明该方法计算精度高,应用范围广,在实际工业过程中有较强的实用性。     

热电堆传热过程的数学建模方法

以半导体制冷热电堆为研究对象,建立其控制系统的动态数学模型。选取通过热电堆的直流电流为控制量,冷端和热端的温度分别为输出,将半导体热电堆传热的物理过程用热电堆的五种效应通过状态方程表达出来,建立起输入输出间的动态数学模型。基于MATLAB仿真平台,建立动态数学模型的仿真模型,并求解。通过调节电流的大小,仿真模拟出控制量变化时的曲线。     

一种新型力矩马达的建模研究

为了更好地控制电-气阀门定位器,根据力矩马达的动作原理,采用机理分析的方法,分析了新型力矩马达的输出力矩与磁通的关系和输入电压与磁通的关系;在此基础上分别建立了该新型力矩马达的磁路模型和电路模型;最后,建立了力矩马达可动铁片的转角与输入电压之间的传递函数。通过实验图和仿真图的对比,实验验证了模型的正确性。     

EPA工业测控网络的时钟同步分析与改进

为了提高时钟同步精度以保证通信调度的确定性,对比分析了工业网络常用几类时钟同步方法,重点剖析了IEEE1588时钟同步系统,深入探讨了PTP系统的软件实现,对源代码移植作了必要的说明,分析了时钟同步精度不高的原因,并提出了三大改进方案,测试了改进后的系统。测试结果表明,采用了改进方案后系统的时钟同步精确性得到了较大的提高。     

基于SD卡存储的便携式温湿度记录仪

针对现有温湿度记录仪数据存储方式实现复杂、功耗大等缺点,提出了一种基于SD卡存储的便携式温湿度记录仪的实现方案。对整个系统的软硬件实现进行了详细阐述,同时对系统功耗进行了估算及测试。该记录仪可以将数据转存到SD卡中以便在PC端进行分析处理,研究结果表明该方案具有功耗低、实现简单、成本小等优点。     

基于线性霍尔传感器的阀门位置变送器

为了对阀门位置进行实时监测和控制,采用线性霍尔传感器A1392为测量元件,以MSP430F169单片机作为信号采集、A／D转换、算法运算的元件,且以AD421作为单片机供电及D／A转换元件,完成了线性霍尔变送器的硬件设计,并改进了磁钢的结构,提出了线性霍尔传感器非线性方法的测量方案,实现了对阀门位置信号的无接触实时精确测量。实验结果表明,该霍尔变送器系统能实现对阀门位置值的准确变送。     

圆形区域中分散布局问题的研究

圆形区域分散布局问题是一类常见的数学问题,在区域分散布局的科学研究中占据了重要的位置。针对该类问题,文中建立了两个布局模型,分别为基于目标函数最小距离最大化的布局模型、基于对数函数惩罚性特点的分散布局模型。结合圆形布局区域的对称性与布局模型,得到了两个布局相关的基本结论,并给出了证明。实例求解表明,采用了序列二次型规划方法得出的数值结果与理论吻合。     

线性霍尔传感器在直线位移中的应用

为了实现实时的无接触直线位移测量,通过线性霍尔传感器获取磁场强度信号,采用定时中断方式完成数据采集,并以MSP430F169单片机作为运算及控制单元。考虑到普通的永磁无法形成梯度、线性的磁场分布,因此,在改进磁铁结构的基础上,提出了线性霍尔传感器非线性方法的测量方案,实现了对位置信号的无接触实时精确测量。实验结果表明,该霍尔变送器系统能实现对位置值的准确测量。     

智能执行器EPA通信接口卡的设计与开发

该文以实验室已成功开发的智能阀门定位器为研究对象,以实现执行机构设备的智能化、数字化和网络化为目的,设计与开发了EPA通信接口卡。该接口卡通过了EPA一致性测试和互操作测试,具有广阔的应用推广前景。     

基于阶跃响应二阶加纯滞后模型的系统辨识

阶跃响应法广泛用于系统辨识,特别是工业过程领域。辨识方法的一大特点是它能够根据阶跃响应辨识出模型参数,即使在被辨识的系统没有达到稳定状态之前,阶跃信号已经被加入。另外,这种方法可以在非零初始值下,同时辨识出模型参数和延时时间。由于对估计方程中的输出变量进行积分,即使输出信号中包含较大测量噪声,最终所得的参数估计值还是可靠的。