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自动化技术
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1
1.
冗余度机器人在关节坏死情况下的轨迹规划
总被引：1，自引：0，他引：1
余满珍
陈启军
《机器人》
2004,26(2):150-154
本文在分析比较一些常见的机器人灵活度标准的基础上,提出一种轨迹规划算法,通过提高机器人关节坏死后的灵活度,解决了机器人在关节坏死后由于灵活度过低造成不可控的问题.分别对4 自由度连杆机器人和平面4 自由度宏--微机器人进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果证明了算法的有效性.
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