基于操稳特性的飞行器包线划分方法

大包线范围内,无人机动力学特征摄动明显,需针对无人机本体不同的飞行动态特性设计控制律,才能实现无人机高品质控制。以聚类划分技术为基础,依据无人机包线局部小范围内动态稳定性和操纵性相似且连续的特点,将包线划分为具有近似特征的子包线区域,为无人机全包线控制律设计与调度奠定了基础。     

基于智能网络磁盘的安全存储系统研究与设计

针对海量数据存储安全问题,提出并设计了一种基于智能网络磁盘的安全存储系统。介绍了该存储系统的硬件和软件构成以及体系结构,分别从数据编码、数据分发以及数据恢复3个方面详细阐述了基于纠删码的数据安全存储机制的设计思路,对系统的安全可靠性进行了分析。分析结果表明,提出的安全存储机制具有较高的安全可靠性和良好的整体性能,对系统的时间开销影响较小。