多传感器故障检测与隔离的残差产生器设计方法研究

为了解决多传感器故障检测与隔离这一难题,建立了包含卡死、增益时变和偏差时变等三种典型传感器故障的数学模型.借助输出方程,将待检测的传感器故障转换到系统状态方程中进行处理.设计出既能检测出故障,又能将各个故障进行有效隔离的残差产生器,同时还要给出设计残差产生器过程中未知参数的求解方法.用算例对上述设计结果的有效性进行计算...     

基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法

针对Marginalized粒子滤波中随机量测噪声对于非线性状态估计精度的不利影响以及线性状态估计中计算量较大问题,提出了一种基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法.首先,结合量测系统建模中先验信息的提取和利用,通过粒子权重间一致性距离和一致性矩阵的构建,提出了量测提升策略下权重的一致性优化方法,以改善粒子滤波在非线性状态估计中的滤波精度.其次,通过对Marginalized粒子滤波实现中时间更新和量测更新环节的结构优化,给出了实时Marginalized粒子滤波,以降低蒙特卡罗仿真实现下卡尔曼滤波在状态线性估计中的计算复杂度.最后,在两者的动态结合基础上给出了新算法具体实现步骤.利用基于单站雷达目标跟踪仿真场景,分析了算法性能.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性.     

基于遗传算法的均匀圆阵DOA估计研究

用遗传算法对均匀圆阵进行目标的方位角估计,引入确定性最大似然准则确定遗传算法中的适应度函数,利用模式空间变换方法将均匀圆阵转换为虚拟线阵.通过计算机仿真验证算法在低信噪比的情况下有很好的收敛性和稳定性.     

基于强度折减法和冻融界面理论的块石护坡铁路路基稳定性分析

为进一步明确气候转暖情景下多年冻土区块石护坡铁路路基边坡在块石荷载作用下的稳定 性,文章基于块石气冷路基模型计算得到温度场,通过Ｓｕｒｆｅｒ及ＡｕｔｏＣＡＤ软件后处理后得到含冻融界面 的几何模型。将其导入有限元数值计算软件,分别赋予不同土层随温度变化的力学参数,采用匹配了 Ｍｏｈｒ－Ｃｏｌｕｍｂ准则的Ｄ－Ｐ准则下的强度折减法,分别计算了高温多年冻土区块石护坡在运营第５年、 ２０年和５０年时的安全稳定系数。结果表明:不考虑冻融界面情形下,路基边坡潜在破坏模式为路基内 部整体破坏;而考虑冻融界面情形下,路基边坡潜在破坏模式为黏性土处冻融界面处局部破坏。最后, 通过与之前学者的研究结果对比,发现考虑冻融界面情形下,路基边坡安全系数与路基热稳定性呈正相 关,计算结果较为合理。     

基于自适应迭代学习算法的一类非线性系统故障检测与估计

针对迭代学习算法在非线性系统故障检测与估计过程中存在估计误差较大和收敛速度较慢等不足的问题,提出了一种基于龙格–库塔故障估计观测器模型的自适应迭代学习算法,有效降低了故障估计误差;并引入H∞性能指标,提高了故障估计观测器的收敛速度.该算法首先设计故障检测观测器对故障进行检测,然后设计故障估计观测器,并将自适应算法与迭代学习策略相结合,使得估计故障逐渐逼近真实故障,从而实现对非线性系统中多种常见故障的精确检测与估计.最后,通过机械臂旋转关节驱动电机的执行器故障仿真验证了所提算法的有效性.     

国标GB3836．2—2010版与2000版的主要差异介绍

介绍了GB3836．2-2010与GB3836．2—2000标准的区别,对里面增添、删除及更改内容进行了介绍。     

基于突变级数法的块石结构路基降温效果评价

为综合评价块石结构路基的降温效果,以青藏铁路北麓河试验段块石护坡加厚路基、封闭块石护坡路基、开放与封闭块石基底路基和U型块石路基为研究对象。从冻土内部因素、外部因素2个方面出发,选取13个因子作为底层评价指标,采用突变级数法对块石结构路基的降温效果进行评价,建立由4个层次结构组成的块石结构降温效果评价模型。结果显示,评价结果与实测结果基本一致,评价结果能够较为准确地反映块石结构路基降温效果的强弱。在工程设施完成之初,块石护坡加厚路基易受工程热扰动影响,表现为弱降温效果;在地温变化达到相对稳定后,由于不同块石结构路基降温机制存在差异,U型块石路基、开放块石基底路基为强降温效果,封闭块石基底路基降温效果较强,块石护坡加厚路基、封闭块石护坡路基降温效果一般,其中U型块石路基的评价值大于0.97,降温效果最强。     

基于激光技术的高炮射击训练模拟系统

介绍了激光高炮射击训练模拟系统的组成和功能.着重阐述了激光发射和接收电路的设计及工作原理.该系统实现了高炮射击的全天候模拟训练,获得了对炮手射击成绩客观、公正的评定.     

分频技术在唐海油田府君山组储层预测中的应用

分频解释技术是沿着目的储层或固定时窗对地震反射成分中各种频率成分对应的调谐能量进行识别成像,有效地避免了常规属性分析的调谐陷阱,提高了薄储层识别能力,能更客观反映地质体外形,刻画薄储层分布,寻找岩性油气藏边界,对于储层预测意义重大。将分频解释技术应用于下古生界寒武系缝洞储层的地震反射波分析,通过分析由分频技术生成的调谐体的变化特征,可以确定充填流体或气体的孔洞储层引起的地震反射波振幅和频率的变化异常。实际工区的地震资料分频解释结果与钻井结果一致,说明利用分频解释技术得到的时频谱可以反映地下储层的位置和基本形态。     

一种异类系统中多种故障检测与隔离的空间几何方法研究

针对量测干扰下一种异类过驱动系统中残差与干扰存在耦合关系的问题,提一种运用空间几何方法实现残差对干扰解耦的新算法.通过设计残差生成器并实 现残差对系统输入和量测干扰的解耦,由残差值反馈故障检测情况,根据不可观 测子空间中的空间分割建立结构化残差集,使得残差集与故障集满足完全对应关系,完成故障的隔离.最后通过提出对比仿真算例验证了我们所提算法的可行性和有效性.