基于吸引因子和混合传输的分簇路由算法

为了能够有效地降低无线传感器网络(WSN)的能耗,延长网络生命周期,对低功耗自适应集簇分层型(LEACH)协议等多个分簇路由协议进行分析,并针对其算法存在的缺陷提出基于吸引因子和多跳传输的分簇路由算法(CRAH)。针对不合理的簇头选择问题,采用加权和的方法将节点剩余能量与节点位置两个参数,作为簇头选择的新指标;对簇头节点的任务进行重新分配,选出新的融合节点;融合节点和基站的通信采用单跳与多跳相结合的混合传输方式,结合吸引因子和Dijkstra算法提出新的基于吸引因子的Dijkstra(AF-DK)算法,为融合节点找到最优转发路径。仿真结果表明,与LEACH、集中式低功耗自适应集簇分层型(LEACH-C)路由和固定簇半径的分簇(HEED)等协议相比,CRAH使网络寿命分别提高了约51.56%、47.1%和42%,网络能耗速度明显减缓,基站接收的数据量平均减少了69.9%。CRAH使簇头选择更加合理,有效减少了通信过程中的冗余数据,均衡了网络能耗,延长了网络生命周期。     

采用角度因子的蚁群优化多路径路由算法

为均衡能量消耗、提高数据传输的可靠性,提出采用角度因子的蚁群优化多路径路由算法（ACOMP）。在密度递减节点部署策略的基础上,为避免能量“热区”,优化蚁群算法进行多路径搜索,搜索过程加入节点间的角度因子进行路径方向引导。基于对选出的各较优路径实时能量的感知,建立多路径决策模型,使得源节点可以选择当前性能最好的路径进行较可靠的数据传输。同时为避免路由空洞,定义修复蚂蚁并结合反馈机制使得路径保持良好状态。仿真结果表明：提出的算法可以实现节能、可靠的路由,并可均衡整个网络的能量消耗。     

GNSS辅助MIMU初始对准技术研究进展

惯导系统以其独特的优势在军民领域得到广泛应用。而现代庞大的、多样化的复杂应用场景迫切需要惯导系统向微型化、低功耗、低成本方向发展，基于微惯性测量单元（MIMU）的应用便成为了关注的热点话题。初始对准是捷联惯导系统关键技术之一，文章对全球卫星导航系统（GNSS）辅助MIMU初始对准相关技术进行分析与讨论，概述国内外GNSS、微机电系统（MEMS）随机误差分析和GNSS辅助MIMU对准的研究进展，并且对组合对准技术的发展趋势进行了讨论。在进一步的研究中，通过充分分析MEMS惯性器件随机误差补偿、设计改进对准方法，为对准技术寻求更加有效的改进方法，有望提高初始对准的速度、精度和适用性。