基于整数域改进粒子群优化算法的多平台武器目标分配

武器一目标分配( WTA)问题是军事运筹学中经典的NP完全问题,其模型为非线性整数规划模型,包含多种约束条件,求解复杂、收敛速度慢,采用改进粒子群优化( PSO)算法求解WTA问题.在建立WTA最优化分配模型的基础上,提出了一种针对多约束WTA问题的粒子编码方案及模型的适应度函数,解决了粒子的整数域初始化问题.采用粒子...     

载人月面着陆器动力下降段自适应姿态控制

载人月面着陆器动力下降过程中质心偏移及其引起的姿态扰动问题比较突出,对此本文提出了采用反作用控制系统(RCS)和推力矢量控制(TVC)的联合自适应姿态控制方法．基于月面着陆器姿态运动学和动力学模型,设计了自适应姿态控制器及质心偏移自适应估计器,利用Lyapunov方法证明闭环姿态控制系统稳定,引入RCS和TVC的误差特性以检验控制器的鲁棒性．数值仿真结果表明该自适应姿态控制方法可行,所设计姿态控制器保证姿态控制系统稳定且具有鲁棒性．     

高超声速巡航气动参数/轨迹联合优化与算法比较

针对高超声速稳态巡航飞行的气动参数/轨迹联合优化问题,设计了嵌套形式的两级优化器。其中,内层优化器针对巡航轨迹进行优化,优化算法选用序列二次规划算法(Sequential Quadratic Programming,SQP);外层优化器基于巡航轨迹的优化结果,对气动参数进行优化,分别采用序列二次规划算法、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和基于两者的混合算法进行优化。对整个联合优化问题进行了描述,对嵌套联合优化的方法优势和流程进行了说明。给出了嵌套优化器在内外2层的优化模型,包含设计变量、目标函数和约束条件。最后,进行了多组联合优化仿真,得到了巡航航程随升阻比提高的优化幅度曲线。同时,对不同外层优化算法下的优化全局性、计算效率等进行了对比分析,并结合各方法的优缺点,给出了实际优化问题中优化算法选用的建议。     

基于模型参考自适应方案的飞行器增稳控制研究

文中应用模型参考自适应理论设计飞行器纵向增稳控制系统，阐述了建立高品质参考模型及应用超稳定性理论设计增稳控制律的方法。利用超稳定性设计方法能够获得一簇自适应控制律，设计者可从中选择以获得理想的控制性能。仿真结果表明，自适应飞行器增稳控制系统性能良好。     

蜂窝陶瓷蓄热室的多目标遗传优化设计

依据能量守恒原理,分别建立了蜂窝陶瓷蓄热体加热期和冷却期的传热数学模型.在此基础上,选择蓄热室长度、换向时间、蜂窝室横截面上孔的个数3个关键设计参数为优化变量,采用权重系数变换法,确定可综合评价温度效率、热回收率和成本价格的目标函数,进而对蜂窝陶瓷蓄热室进行遗传优化设计.为了解决多目标遗传寻优过程中的早熟和多样化损失问题,提出了一种改进的遗传算法,增强了遗传算法的全局搜索能力.优化结果表明,该设计方案与原设计方案相比,温度效率和热回收率分别提高了5.1%和8.2%.同时,所提出的遗传优化方案极大地降低了设计过程中对设计者经验的依赖,避免了繁复的试凑和校核工作.     

变体飞行器的非脆弱有限时间鲁棒控制器设计

针对存在有界干扰和控制器参数不确定性的变体飞行器,研究非脆弱有限时间鲁棒控制器的设计问题.首先建立变体飞行器纵向运动的切换系统模型.考虑到每个子系统具有不同的特性,基于多Lyapunov函数方法和模态依赖驻留时间方法分析了飞行器系统有限时间有界性能及满足$H_{\infty