HS模型在高原湖相沉积土层深基坑的应用

基于Hardening Soil模型,针对昆明市湖相沉积土层深基坑工程实例,采用MIDAS/GTS对湖相沉积土层中深基坑支护进行三维有限元数值模拟分析。主要研究高原湖相沉积土层中深基坑开挖过程基坑周边土体变形情况。结果表明,Hardening Soil模型可用于高原湖相沉积土层中深基坑工程的数值分析,采用Hardening Soil模型可以得到较符合实际的高原湖相沉积土层深基坑开挖变形规律。     

爬游无人潜水器导航控制系统设计

深海爬游无人潜水器是一种既可在深海巡游,又可在海底爬行的新型深海无人潜水器。针对爬游潜水器水中巡游和海底爬行作业的任务需求,以及控制系统通信量大、管理设备多、数据处理量大、工况复杂等问题,提出了“上层导航控制+下层运动控制”两层控制结构的思想,设计了以PC104嵌入式计算机为硬件平台,以实时多任务操作系统VxWorks为软件平台的爬游无人潜水器嵌入式导航控制系统。在实现多任务调度、通信管理、数据采集存储等功能的基础上,完成了导航避障决策仿真实验,验证了潜水器导航控制系统的控制效果。     

基于水下六足机器人腿部运动控制问题研究

水下爬游六足机器人相比于传统的水下控制器ROV(Remote Operated Vehicle),AUV(Autonomous Underwater Vehicle)具有造价低,运行和维护成本相对较低的特点,以及最主要的可以实现定点作业的问题,设计了能够在海底爬行的水下六足机器人。基于以往的多足机器人腿部控制方法使得机器人在运动时存在严重的互斥力问题,尤其当机器人自身重量大时,对关节损伤严重,对如何解决分布于机体两侧各腿处于支撑态行走一步的过程中产生的互斥力问题进行了深入研究,并对控制算法进行改进,使得机器人的两侧腿处于支撑态时走出的轨迹为两条平行线。给出了机器人在不同爬行状态下正逆运动学解,并进行了Simulink仿真验证。此外,对机器人如何爬行,即控制策略进行了描述。     

新闻工作者“职业倦怠”的发生探究

“职业倦怠”是工作者对于工作时产生了的一种心理表现，这一般都是工作者从事该工作的时间太长了的导致对工作的产生的一种乏力感。本文对“职业倦怠”进行了充分全面的分析，对其产生的原因进行了调查，并对新闻工作者提出了几点建议，以预防和调节“职业倦怠”的发生。     

配电线路智能巡检系统web离线地图的技术研究

文中阐述了配电线路智能巡检系统中web离线地图的开发与应用,论述了瓦片地图、Google Map API和系统技术方案,系统web离线地图显示有线路地图显示、巡视轨迹显示、设备地图显示等。     

高频微震震源预测系统设计

震源的不同会出现多级震源,在对震源进行预测过程中,常规震源预测方法主要对峰值加速度分布进行分析,存在对微震震源信号预测准确性差、耗时长的问题,提出新的高频微震震源预测系统设计方法。该系统硬件部分主要由震源信号采集模块、供电模块、主控模块、震源信息安全架构、通信模块及开关量传输接口模块组成。详尽分析了各个模块的电路结构,实现系统软件的构建。实验结果证明,利用改进方法所设计的高频微震震源的预测系统能够准确的定位并预测震源位置,系统实用性高,也降低了地震灾害给生活带来的损失。