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为了快速验证机械臂控制系统的操控准确性与执行机构稳定性,研制了一套机械臂测控与状态监测系统。在介绍基于NI CompactRIO平台的Profibus、CANopen、485总线以及快速IO总线技术应用的基础上,阐述了基于LabVIEW FPGA技术的测试数据高速采集、分析与处理等软件模块的具体实现方法。为了验证测试与显控平台的性能,针对摇摆试验台上的机械臂进行了摇摆状态PID控制与姿态显示测试,结果表明,机械臂的稳定控制角度误差为±0.40,控制信号传输延迟为0.3ms,姿态反馈延迟时间为50ms,PC端显控画面刷新时间为0.04 s,系统可不间断持续运行,性能优越,满足机械臂状态监测与性能测试要求。 相似文献
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本文介绍了一种创新型的钩体,尾框磁粉探伤机的机理和测试结果。该机对钩体的内弧面、钩头、钩肩和钩尾销孔采用多路通电分流磁化,自感应电流磁化,根据钩体的异形特性采用异形磁化器对钩体异形面进行周纵向复合磁化。满足了货车运装[2002]241号《铁道车辆货车车钩钩尾框磁粉探伤技术条件》规定的探伤要求。 相似文献
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针对国产捕捞装备自动化程度低、设备可靠性差等问题,利用现代数字管理技术构建渔船捕捞装备集中管理平台,使用组态软件的动画制作、数据采集等功能,发挥组态软件支持市场上常用控制器的通讯协议的优势,实现组态软件与可编程控制器(PLC)之间数字量与模拟量的数据交互.通过构建集中控制交互平台,将各个设备的运行情况直观地展示给工作人员,方便工作人员在后台监控各个设备的运行状态,管理设备的运行,从而降低了管理难度与强度. 相似文献
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