非线性控制系统综合的频域逆系统方法研究

提出一种不需已知系统微分方程模型的非线性系统综合方法。首先得到对象非线性传递函数的估计,然后利用非线性补偿算法构造前馈补偿器,使复合系统具有近似线性系统的特性,最后采用常规线性系统反馈控制的方法进行控制。仿真结果表明,所提出的频域逆系统综合方法比一般非线性系统自适应控制方法有效。     

基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究

研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题, 这类系统能用有限阶离散Volterra级数模型表示. 采用递推最小二乘算法进行参数估计, 并通过解高次方程得到控制律. 结合反馈型Volterra级数系统的局部L稳定理论, 证明了算法的局部收敛性质. 通过对一个化工连续搅拌反应器 (CSTR)的过程控制进一步验证了该算法的有效性.     

基于Volterra级数的离散MIMO非线性闭环系统的稳定性

基于非线性传递函数矩阵的Volterra级数表示,利用多维Z变换,讨论了一类MIMO离散非线性系统的闭环稳定性,给出了直接利用开环稳定性来判别系统闭环稳定性的新方法,并用实例仿真来验证其有效性。     

基于改进型Volterra 基函数网络的直接自适应逆控制方法

构造一种改进型Volterra基函数网络,其特点是结构简单,容易离线确定最佳网络结构和初始权值。通过利用该网络在线学习非线性系统的逆,构造了一种非线性系统的直接自适应逆控制策略,并从理论上证明了闭环系统跟踪误差一致最终有界。仿真结果表明该方法的鲁棒性能良好。     

一类非线性动态系统的非参数GFRF模型辨识

本文对一类用多项式描述的非线性动态系统提出使用ＧＦＲＦ模型类的非参数辨识算法，这种算法的显著特点是需要很小的计算量和存储空间，而且辨识精度较高，仿真结果表明这种非参数模型辨识算法是有效的，而且由辨识方法获得的模型一般具有很好的泛化能力，因而是一种具有重要应用前景的实用方法 。