嵌入式大气数据传感系统及其BP网络校正算法

介绍了嵌入式大气数据传感系统及其数学模型和校正过程．研究了该系统的BP网络校正算法；提出了以BP网络为基础的迎角、侧滑角和形压系数的校正算法，并对该算法应用MATLAB软件进行了验证；该校正算法采用BP网络，分别以当地迎角、当地侧滑角和马赫数作为BP网络的输入．以真实迎角、真实侧滑角和形压系数作为输出，通过对BP网络进行训练，从而得到系统的校正算法；计算结果表明，该算法在精度、可靠性和实时性等方面可以满足系统的设计要求；在精度上，由于BP网络对非线性函数的无限逼近特性，可以用更少的参数实现同样的数据精度，易于实现。     

智能引爆机器人的研究与制作

为了代替人类完成危险情况下的工作任务,例如,进行危桥、危楼的爆破,危险环境下重要物品的拾取等;研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人;重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块,利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计;通过机械结构和电子电路仿真,设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路,经过多次实物实验,设计制作的机器人能圆满地实现预期功能,控制系统运行状态良好.     

基于3-5-3多项式插补的六轴机器人轨迹优化

为了解决3次多项式轨迹规划仅能保证位移和速度保持连续,无法保证加速度保持连续,且各关节加速度轨迹在起始点存在跳变,在末端点均不为0,容易造成关节电机启停抖动的问题,提出了一种基于3-5-3多项式插补轨迹规划控制方法。在3次多项式轨迹规划的基础上,通过插入2个插值点时间t,将路径划分为3段,根据设置的插值点时间t计算得到插值函数的系数a和插值函数的表达式。实验结果表明,引入3-5-3多项式插值函数后,各关节的加速度运算能够保持连续,各关节加速度轨迹能够保证在起始点和末端点均为0且不存在跳变,可以避免启停时产生抖动的问题,保证多轴机器人启停时的稳定性。     

无人机舵偏角的自动检测

针对无人机舵偏角测量方法落后的实际情况,提出了一种利用单片机自动测量无人机舵偏角的方法,并成功研制出无人机舵偏角自动检测仪。实用表明,该无人机舵偏角自动检测仪检测精度高,已经取代了落后的人工测量方法,从而提高了无人机地面检测能力。     

油页岩综采工作面MG400/930采煤机 在不同适应周期的针对性管理方法

该管理方法为油页岩综采工作面使用MG400/930采煤机提供准确、有效的管理经验,能够掌握采煤机使用期间的故障规律、采煤机适宜的过煤量及最佳检修周期,可推算出采煤机具体部位的大修周期,便于合理的使用与维护采煤机,节约大量的维修资金和人力投入。     

七斜辊矫直机应用程序设计与数值模拟

根据矫直理论,利用MATLAB GUI平台实现对2-2-2-1型七斜辊棒材矫直机的辊距、辊子斜角、压下量等工艺结构参数的计算,以及等距双曲线辊形的自动设计,并通过VBA技术实现等距双曲线辊形在CATIA软件中的自动绘制。以Φ60mm 20Cr钢为例,由程序计算所得工艺结构参数与辊形曲线,利用ABAQUS有限元分析软件对棒材矫直过程进行数值模拟,得到了矫直过程中的矫直力曲线、残余应力分布和矫直后棒材纵坐标分布曲线。在LGJ100七斜辊矫直机上进行试验验证。试验结果表明,理论计算与数值模拟的结果合理可行,对七斜辊矫直机的高效设计与实际矫直生产具有指导意义。     

拖靶高度控制系统的设计

本文介绍了某拖靶高度控制系统和分系统的结构及工作原理，实践表明，该系统具有控制效率高，精度高等优点。     

下行通风方式在赵家寨煤矿的应用

在分析赵家寨煤矿高温热害成因的基础上,提出采用下行通风方式。实践应用表明,采用下行通风方式比上行通风方式工作面温度平均降低了3°,大大改善了工作面的工作环境,从而验证了下行通风方式在治理井下高温的可行性。     

“快速接头式逆止阀”的研制及在矿井自动排水系统中的应用

我矿自动排水系统中使用的逆止阀费用高、体积大、不便于维修，因此我们根据逆止阀的工作原理，制造出了成本低、小巧轻便、安装快捷、维修方便的“快速接头式逆止阀”，该装置在自动排水系统中应用效果很好。     

巨厚火成岩下采动应力演化规律与致灾机理研究

为确定海孜煤矿Ⅱ 102采区内煤与瓦斯突出灾害原因,综合分析了采区地质开采条件、突出点瓦斯地质特征及突出特征,采用UDEC软件模拟研究了均厚140 m火成岩下开采时的采动应力演化规律,从采动应力影响范围的角度解释了此次动力灾害的原因。研究结果表明：距煤层170 m的巨厚火成岩在累计采宽370 m时仍然不发生破断,导致采动应力影响范围增大至310 m,为不存在火成岩时的3倍;受火成岩影响,采空区边界外180 m处应力集中系数高达1.7,在此处进行Ⅱ 1026工作面机巷掘进时,采动应力成为煤与瓦斯突出的一个主要动力源。