考虑饱和的PMSM速度调节的混杂MPC设计

为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机(PMSM)的速度调节问题,根据混杂系统的理论,在建立模型和控制器设计的过程中,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到控制器的设计中.采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型,设计了混杂模型预测控制器(MPC)实现电机速度的最优调节,实现了控制器的系统化设计.为了降低计算复杂度和在线计算时间,利用多参数规划方法将混杂MPC转换成与其等价的离线形式.实验验证:与线性二次型调节器相比,混杂MPC没有超调,而且计算复杂度能够满足小采样时间系统的实时控制.     

含间隙系统的约束时间最优预测控制

为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。     

支持整车正向开发的早期物料清单管理研究

介绍了整车正向开发体系下的物料清单管理,以及早期物料清单管理在整车预研阶段的应用,分析了早期物料清单管理的业务模型和业务流程,在此基础上开发了支持整车正向开发的早期物料清单管理系统。分析了这一早期物料清单管理系统的功能模型,论述了这一系统的集成关系,并介绍了应用实例。应用支持整车正向开发的早期物料清单管理系统,可以使预研阶段成本分析的效率提高23%,成本分析结果的准确性提高15%,产品通用性定义目标分析的效率提高27%。     

一类伺服控制系统的MLD建模与仿真研究

为了实现一类伺服控制系统的高性能控制,本文提出了基于混杂动态系统理论的混合逻辑动态（MLD）建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了离散混杂自动机（DHA）建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的伺服控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用混杂系统描述语言（HYSDEL）这种统一的建模语言对系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真试验验证了本文所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时具有高性能。     

基于神经网络的时滞系统预测控制

为了克服工业滞后系统难以建立准确模型、控制误差大的问题,文章采用基于神经网络的预测控制方法,将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型预测的神经网络控制策略相结合,可以用于对具有变化参数或不确定性延迟时并的非线性大延迟系统的控制.仿真结果表明该方法在不引起振荡的同时大大提高了系统的稳定性能.