基于本体的语义虚拟环境查询与推理模型

当前将本体引入到语义虚拟环境的研究,只是将领域本体的可视化信息用本体表示,并未发挥本体本身具有的优势。为此,提出一种基于本体的语义虚拟环境查询与推理模型。利用OWL语言统一描述虚拟场景图形内容与语义信息,并分别对两者进行查询,在图形内容查询过程中引入本体的推理方法推理出隐含的图形内容信息,然后查询需要的信息。在语义信息查询时引入语义搜索方法,利用基于语义距离计算本体概念相似度的方法计算语义虚拟环境本体中类之间的相似度,搜索与被查询实例语义相似度最大的实例,并借助推理找出其间的关系。对语义虚拟家具商店进行本体的查询与推理,结果证明了该模型的可行性。     

基于VRML的多用户环境研究和虚拟场景的创建

在讨论虚拟社区和基于VRML的多用户环境的基础上,结合Java和VRML给出了虚拟社区中场景建立、3D替身的导入以及EAI应用的方法。     

基于文本聚类和概念相似度的语义Web服务发现

语义Web服务在进行服务发现时,需要按顺序依次匹配注册库中的服务,这将大量时间浪费在不相干的服务上,从而造成服务发现效率低下。针对该问题,提出了一种新的基于文本聚类和概念相似度的语义Web服务发现方法。该方法主要分为两个阶段,第一阶段根据服务源文件中的描述性文本信息将类别一致的服务聚类到一起,在此过程中利用了向量空间模型对文本进行表示和处理,并在前人的基础上提出了一种多重混合聚类算法MHC;第二阶段进行服务间的功能属性匹配,结合本体概念层次树中有向边的深度、强度以及概念的继承度等因素计算概念间的语义相似度。最后,实验结果表明,提出的方法在兼顾匹配准确率的基础上,大大提高了匹配效率。     

事件演算在行动推理中的应用

事件演算是基于一阶谓词演算的行动推理理论.它可作为描述事件的一个工具,在行动推理的应用中显示出其强大的表示能力和实现能力.在事件演算中,可以对行动进行公理化,可以描述行动的时间性、并发性、连续变化及知识,而且还可用Prolog实现.讨论介绍与这些应用相关的基本概念、思想和方法等,并且通过一个送咖啡的例子说明了如何通过事件演算来描述和实现.     

双馈发电机的TS - PID模糊控制算法仿真研究

研究发电机控制器设计优化问题.针对常规PID控制算法鲁棒性差和响应速度低的问题,从电机学基本原理出发,建立了双馈感应发电机的动态数学模型.根据其数学模型的非线性特性,提出了基于TS模型的PID模糊控制算法.在数学建模的基础上,将PID控制算法和TS - PID模糊控制算法用于双馈感应发电机有功功率控制问题中,并对发电机的PID控制器和TS - PID控制器分别进行了仿真.仿真结果表明:采用TS模型的模糊PID控制方法比常规PID具有更大范围的鲁棒性与稳定性.     

VRML分布式虚拟环境中协同设计的数据通信

在以VRML作为虚拟环境的分布式协同设计中,针对VRML因为其固定的语法结构以及内容和结构的不可扩展性的限制而无法用其来保存设计结果的问题,提出了利用XML自描述性的特点,将各种数据通过XML封装进行存储。介绍了协同数据的XML组织方法以及如何在XML文档中提取出VRML或其它应用感兴趣的数据,并通过XML对交互信息进行组织,以简化用户间数据交换的接口设计。     

基于栅格模型的移动机器人全局路径规划研究

基于栅格模型的路径规划是移动机器人的一个重要研究内容.在栅格模型中使用Dijkstra算法进行路径规划,可以一次规划出从初始节点到其他所有节点的最短路径,但是同时存在计算量大、规划时间长、扩展节点个数多等缺点.根据栅格模型及其中最短路径的特性,提出了一种减少扩展节点,进而降低计算代价的方法,并将其用于Dijkstra算法在栅格模型中的具体实现上.     

基于Java RMI和JDBC的多层分布式应用系统的构造与实现

在分析JavaRMI和JDBC技术的基础上,提出了一个基于JavaRMI和JDBC的多层分布式并能访问异种数据库的应用系统结构模型,并结合"供电局Intranet综合查询系统",具体说明了实现该应用系统的关键技术和途径。     

基于栅格法的虚拟人快速路径规划

在栅格中使用经典的Dijkstra算法进行路径规划有计算量大,规划时间长、进行扩展判断的节点个数多等缺点.栅格的组织结构决定了栅格中最短路径的特性--组成最短路径的各线段间的最小夹角为90°.根据栅格及最短路径的特性,提出了一种在栅格中使用Dijkstra算法规划路径时减少扩展节点的个数,进而缩短规划时间、降低计算代价的算法,并将其用于虚拟人的路径规划.实验验证了算法的可行性和有效性.