一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法

本文提出一种新的分离变量法，在ＰＡＵＬ分离变量法失败的情况下，它能从位置方程组中递推地分离出可解析求解的简单三角／代数方程。该方法是ＰＡＵＬ方法的又一补充。     

基于AUTOCAD的机器人参数化三维实体造型

提出以广泛使用的非参数化造型系统ＡＵＴＯＣＡＤ进行机器人参数化三维实体造型方法和修改方法,能方便灵活地生成符合需要的机器人及其工作环境的三维实体模型,将其用于机器人离线编程,该方法也适用于以ＡＵＴＯＣＡＤ进行其它开链结构系统的参数化三维实体造型。     

嵌入式CPU的设计与仿真

介绍了用VHDL语言实现嵌入式CPU的模块化设计方法．很好地解决了和原有系统的兼容问题，介绍了用VHDL语言描述嵌入式CPU的实例，说明了模块化的设计思想。     

汽车驾驶仿真虚拟环境中路面标示的智能化建模

高速公路以及城市道路路面上的各种标示是汽车驾驶员的重要指示符号，因而它们是汽车驾驶仿真场景中的重要组成部分。但是，路面上的标示在三维空间中受路面的几何约束和它们间的连接约束，并且高速公路以及城市道路的路面又不总是笔直平面的，这些因素导致按普通的绘图方法在路面上绘制各种标示是费时的、不能满足汽车驾驶仿真应用中对场景实时建模的要求。所以，该文分析了汽车驾驶仿真虚拟环境中路面上的车道线和其它标示的绘制特点。按它们所受的几何约束进行了分类，进而提出了基于JAVA3D和面向对象设计方法的智能化绘制路面标示的关键技术。用该技术所开发的场景建模器能自动连接和调整路面标示以满足约束关系．达到使建模人员方便快速建模路面标示的目的．     

激光微束与生物微体操纵器

从激光动力学研究的历史沿革出发，简要介绍了激光微束作为一种新型生物微体操纵器在物理和生物两个领域的研究现状和进展．     

Java 3D中的Text2D的扩展与应用

Java3D中Text2D类虽然能生成二维文本,但由于文本的字体、字号、颜色在文本生成后就不可改变,字的排列也只有“从左向右”方式。所以,Text2D不能满足交互式建立虚拟环境中二维文本的需要。Java3D中的Text3D类支持交互式地建立文本,但Text3D的三维文本却不能退化为二维文本,这使得Text3D不能替代Text2D。所以,有必要扩展Text2D类以支持交互地建立虚拟环境中二维文本。文章给出实现这一扩展的关键技术,为用Java3D开发交互式虚拟环境建模器的二维文本生成功能提供支持。扩展的Text2D在智能型虚拟汽车驾驶道路环境建模器中的使用表明它是有效的。     

逻辑综合中的Cube运算

Cube运算是EDA中进行逻辑综合(Logic Synthesis)重要方法之一，Cube运算的实质仍然是卡诺言图化简。卡诺图是一个二维的平面图，Cube运算是建立在多维的空间坐标体系上的计算模型。本文从真值表和卡诺图出发，研究Cube运算的基本方法，从而得出多维变量的数学模型和计算方法。     

基于Java3D的立体显示技术及其在仿真中的应用

提出用虚拟环境建模API Java3D产生场景左右眼图像的关键技术，以及用Java3D如何控制影响立体显示效果的主要因素，这些主要因素是左右图像视差、虚拟眼睛视场宽度和虚拟眼睛到显示平面的距离。这些技术已成功应用于Java3D开发的汽车驾驶仿真系统中以实现立体显示。这些技术为用Java3D开发视景仿真系统和三维立体视觉游戏软件提供支持。     

电子技术教学与实验模式的研究与实践

随着数字化、信息化时代的到来，电子技术实验教学条件的改变和面对新的教育技术理念，实验教学和实验教学模式能否用“工程项目”的模式。通过实践性课程嵌入“工程项目”的方式方法和相应的措施，强化实验教学，进行基础实验与工程的衔接。在现代电子技术课程中引入“工程项目”的概念和方法，并在这些课程中进行教学模式的改革。     

全数字锁相环及其数控振荡器的FPGA设计

全数字锁相环(ADPLL)在数字通信领域有着极为广泛的应用。由于SoPC技术的发展和FPGA的工作频率与集成度的提高,在1块FPGA芯片上集成整个系统已成为可能。以片内同时嵌入CPU和全数字锁相环为目的,结合现阶段的相关研究成果,简单介绍片内全数字锁相环系统的结构和全数字锁相环的工作原理,详细论述一种可增大全数字锁相环同步范围的数控振荡器的设计方法,并给出部分VHDL设计程序代码和仿真波形。在此数控振荡器的设计中引入翻转触发器的概念,并通过改变翻转触发器的动作特点,使得数控振荡器的输出频率提高,以达到增大全数字锁相环同步范围的目的。