带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制

针对一类含有非线性不确定的奇异系统, 提出了一种面向性能的鲁棒控制器. 控制器由3部分组成: 积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制. 积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模; 附加的非线性控制用来抑制理想滑动模态上非匹配不确定对系统稳定性和性能的影响; 复合非线性反馈控制则保证闭环系统输出按性能要求渐近地跟踪参考输入信号. 最后通过算例说明所提算法的有效性.     

透视熊熊火光和狼藉废墟……——杭州电视机二厂火灾原因调查纪实

去年12月12日,杭州电视机二厂惨遭火劫,过火面积2000多平方米,直接经济损失219万元。消防部队苦战8小时,终将大火扑灭。 大火究竟从何而来?消防部门进行了艰苦细致复杂的火灾原因调查,火灾过后仅10天,最终查明:火灾系人为放火所致。 12月12日晚,火场激战正酣,市消防支队迅即成立了由时任副支队长赵庆平(现任支队长)为组长的火灾原因调查组。时间就是一切,赵庆平命令全体调查人员:“立即深入现场,尽快掌握第一手情况。” 火,在猛烈地燃烧。李剑锋、祝宏伟、吴宁等调查人员,戴上头盔,顶着火场中弥漫着的刺激性浓烟和强烈地热辐射,不顾危险,冲进火楼层查看。当时,火场上能见度     

“110”“119”井下救人

５月８日下午，杭州市临平镇的许多群众目睹了巡警和消防战士前仆后继、奋勇抢救窨井中毒民工的紧张场面，争相传颂“１１０”、“１１９”舍己救人的感人事迹。 当日下午３时０５分，杭州萧宏市政有限公司工人在临平镇振兴西路施工，民工沈金友进入一窨井操作，被井内硫化氢毒气熏倒，一旁的哥哥沈金焕立即下井救弟，也中毒倒在井下。当时正在附近巡逻的余杭市交巡警大队 １１０巡警杨春平、朱伟民、沈冰闻警后，迅速赶到现场救援。 １１０巡逻车到达现场时，围观群众已有近百人，窨井内气味很重，情况十分严重。杨春平戴上民工的防毒面具…     

一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制

针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计出的自适应鲁棒控制器在克服非线性参数化不确定项和外界扰动影响的同时,保证了良好的动态和稳态性能.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.     

鏖战“火焰山”——杭州“12.12”火灾扑救记

1998年12月12日,对于全国最大的黑白电视机生产、出口基地——杭州电视机二厂来说,无疑是一个黑色的日子。当晚,这个厂的一幢14000平方米的六层厂房经历了一场熊熊大火的浩劫。整座大楼犹如“火焰山”喷发出烈焰,把城市夜空撕开了一道巨大的口子;人们远在千米以外就能看到那蘑菇云状的黑烟夹着腥红的火舌向上翻卷,高达数十丈。杭州市消防支队顷全城之警力和装备,先后出动消防车34辆,官兵300多名,与火魔展开殊死搏斗,有效地控制了火势。经过消防官兵长达8个小时的恶战,不可一世的火魔终于失去了淫威,低下了它那罪恶之首……     

借得长缨缚火龙——杭州市召开现场会推广萧山民办消防队建设经验

消防现在常常面临这样的尴尬境地:某日某乡村大火突发,消防车一路嘶吼赶去,到场时见到的已是冒烟的断壁残垣。消防,如何面对日益频发的火灾在时间和空间上抢占主动?多设消防站点无疑是根本的对策。萧山市的民办消防队已经在乡镇区域火灾扑救中发挥重要作用,深受当地公安消防部门和地方政府好评。为推广萧山市民办消防队的经验,6月3日,杭州市政府在萧山瓜沥镇召开了民办消防队建设现场会。     

浅谈网络新闻与传统新闻的区别

11月9日,浙江消防网站正式开通,我省有了自己面向社会的专业消防网站,消防工作的网络时代已经到来。充分利用网络搞好消防宣传,成为摆在我们面前的一项重要课题。本文从洛阳“12·25”火灾报道切入,来研讨网络新闻的特征及与传统新闻的区别。去年12月26日新浪网发了一组洛阳“12·25”火灾报道：2000年12月25日晚21时35分,4名无证上岗的电焊工在洛阳东都商厦地下室进行违法作业时,电焊火渣溅到可燃物上引发特大火灾,造成309人死亡、数十人受伤的惨剧。〈〈从此处链接,详情可进入：事故发生后,党中央、国务院高度重视,江泽民总书…     

抓住机遇 开拓进取 再立新功——杭州市消防事业硕果纷呈

十四大以来,杭州市的消防工作在市委、市政府领导下,以江泽民总书记“隐患险于明火,防范胜于救灾,责任重于泰山”的精辟论断为指导思想,经过各地区各部门共同努力,为保障社会安全,促进经济建设与社会发展做出了重要贡献。     

剧毒气体突然泄漏后

10月4日清晨.杭州市自来水总公司祥符水厂加氯车间灯光柔和,各种生产装置在计算机的控制下正常运转。5时50分,车间内突然传出“嘭”的一声闷响,当班职工林慧娟、邵群猛然发现:黄色的氯气正从液氯蒸发器出气管吱吱外泄。 “不好,出事故了!”两人不顾个人安危,迅速跑到电控柜前拉闸刀,刚切断电源,就被氯气熏倒了。随     

杭州消防史话

每一个城市，都有自己厚重的历史。城市消防，应该是其中必不可少的一章。　　作为中国七大古都之一杭州，城市消防渊源流长，其中有倍受火灾之苦的惨痛教训，也有不断探索整治火患的成功经验。刘之涛撰写的《杭州消防史话》，提供了很多鲜为人知的杭州消防史料，对于今天我们建设新杭州，使之成为最适合居住的城市，无疑具有一定的参考价值和启迪意义。为此，从这一期起，本刊将《杭州消防史话》分为《城市和火灾》、《消防队》、《火灾预防》、《通讯与灭火装备》、《训练与灭火》五个部分连续刊登，请读者留意。