基于5G和UWB融合基站的井下系统应用分析

针对井下作业的安全保障问题,提出来一种基于5G+UWB融合基站的井下定位优化方法。通过结合基于Taylor加权最小二分法与卡尔曼滤波算法,优化基于TOA的井下定位方式,并通过5G+UWB融合基站的无线网络通信定位,实现井下定位系统的优化设计。仿真实验证明,引入卡尔曼滤波的定位算法得到的定位坐标,相较于没有没有引入卡尔曼滤波算法得到的定位坐标,与真实位置的距离更近,仿真定位误差和均方根误差相较于没有引入卡尔曼滤波的定位算法分别下降了23.55和6.44,下降幅度明显。最终,基于5G+UWB融合基站的井下定位优化系统,在真实的井下挖掘环境中,测试的总体定位误差为0.794,定位精度在1 m之内,符合井下工作对人员定位技术的工程要求。     

大采高工作面停采维护及回撤液压支架技术的研究

本文针对大采高工作面搬家时实际需要采场的宽、高,分别从停采维护方案的确定以及回撤液压支架技术做了深入的剖析,现场总结经验,提出了一套切实可行的方案,对大采高搬家具有一定的参考及指导意义。