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研究不同程度(轻、中、重)盐碱化草地披碱草对绵羊瘤胃发酵的影响.结果表明:添加精料补充料和轻度披碱草组(处理Ⅰ组)和添加精料补充料和中度披碱草组(处理Ⅱ组)瘤胃液pH值、异戊酸浓度和乙酸/丙酸比例与对照组相比差异不显著(P＞0.05);处理Ⅰ组和处理Ⅱ组瘤胃液氨态氮、总挥发性脂肪酸、乙酸、丁酸和戊酸浓度均低于对照组,但差异均不显著(P＞0.05);各处理组瘤胃液丙酸浓度均显著低于对照组(P＜0.05);添加精料补充料和重度披碱草组(处理Ⅲ组)瘤胃液pH值、氨态氮、总挥发性脂肪酸、乙酸、丁酸浓度和乙酸/丙酸比例均显著低于对照组(P＜0.05). 相似文献
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为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人。该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性。搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料。电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统,通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速。然后,针对模拟场地提出了一种路径规划算法,并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析,验证了该方法的准确性和有效性。 相似文献
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