潜艇水下失事破损紧急起浮的运动仿真

本文运用计算机模拟潜艇在水下发生失事破损下沉及应用化学吹除潜艇压载水仓紧急浮起的研究,以探讨在潜艇上使用化学吹除新技术替代目前常用的高压气吹除压载水仓紧急浮起的可行性。     

潜艇动力抗沉运动仿真

为模拟潜艇水下运动规律使潜艇指挥员对艇的下沉和上浮、纵倾等运动特性,进行全面了解。利用数学模型对潜艇动力抗沉运动进行数字仿真,通过各种不同动力参数的计算得到不同运动结果曲线,并与实际测试结果进行比较。     

基于改进烟花算法的多目标多机器人任务分配

多机器人任务规划是多机器人系统研究的主要问题之一,多目标多机器人任务规划是指同时对多机器人系统的多个指标进行优化。近年来,启发式算法越来越多地被用来解决多目标问题。本文提出了一种基于改进烟花算法的多目标多机器人任务分配方法,并详细讨论了多目标解的排序方法和选择策略。为了验证该方法的性能,对7个实例进行了实验,并对该方法和其他四种多目标算法,Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II), Strength Pareto Evolutionary Algorithm 2 (SPEA2),Pareto Envelope-based Selection Algorithm (PESA ) 和一种改进的Strength Pareto Genetic Algorithm 2 (SPGA2)在S-metric指标上进行了比较。实验结果表明,在解集质量、解集覆盖度方面,基于改进烟花算法的多目标多机器人任务分配方法具有明显的优势。      

一种高强度低合金贝氏体钢高温回火析出的极细MC相

将一种直径为100:mm的高强度低合金贝氏体圆钢,于980℃奥氏体化1 h水淬,切割成试片,然后进行620℃×0.5 h回火处理。采用透射电子显微镜(TEM)和三维原子探针分析技术(3:DAP)详细研究了钢的淬火态组织和碳化物析出相。结果,钢的淬火态组织为上、下贝氏体和马氏体,回火后,主要析出相是三种合金碳化物:(1)θ-M_3C型渗碳体,其大小为50 nm以下,主要分布在板条铁素体晶界;(2)铁素体板条内析出的针形ε-M_2C型碳化物,宽度小于20 nm,长度小于200 nm,分布较均匀;(3)铁素体板条内析出的约2 nm大小的高密度MC型碳化物。此外,论述了三种析出相对材料性能可能的影响。     

气垫平台运动仿真

本文利用牛顿定理列出了被拖式气垫平台的运动方程，对此运动方程进行编程计算，给出了计算结果并进行状态分析。