空中加油软管-锥套动态建模与仿真

利用有限元分析法建立加油机流场下的加油软管动态模型,利用该模型分析加油机不同飞行条件下的软管-锥套平衡拖拽尾迹。利用牛顿运动定律建立软管-锥套的运动方程,分析软管的气动载荷。对第一段软管的运动施加约束建立变长度的软管-锥套模型。在Matlab/Simulink仿真平台下搭建模型,分析加油机平飞、爬升、下滑状态下的软管-锥套动态特性。仿真结果与国内外公开的试飞数据相吻合,验证了模型的正确性。所建模型来可用于有人机空中加油训练模拟和无人机自主空中加油仿真等。     

油井动液面测试仪器的工作系统分析

在油井采集过程中,对油井液位的测量将有助于提高采油效率和保障设备运行的安全。而通过对动态液面位置进行测量,可以获得反映油田地质储量、生产规划等参数,也是确定油井生产能力和选取生产方式的重要依据。文章简要分析了油井动液面测试的意义和方法,并在传统的动液面测量方法基础上,对以单片机MSP430F1611为核心的动液面测试系统进行了介绍。     

声学防垢装置在真空加热炉上的应用及评价

根据第四采油厂目前生产用水、原油性质及加热炉的使用情况,在白一计量站真空加热炉上安装声学防垢装置,其加热炉效率大幅度提高,经济效益和使用效果良好。     

基于复用行为的测试用例本体描述和检索

随着测试用例复用实践的深入和可复用测试用例库规模的不断扩大,对测试用例表示和高效检索已经成为目前研究的热点.基于本体描述的测试用例,结合基于本体的概念语义相似度计算思想,针对测试用例本体描述的特点,提出了一种基于用例复用行为的匹配度计算方法,并通过理论分析与实验检验证明,其提高了用例检索的查全率及用例复用的效率.     

四旋翼无人机建模及其PID控制律设计

文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法,尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了PID控制。然后在四旋翼飞机重心进行偏移的情况下进行PID控制,仿真结果表明PID控制律能有效的控制四旋翼无人机在重心偏移情况下的姿态角和速度。最后为了方便控制加入了控制逻辑