基于ARM和μC/OS-Ⅱ的车载定位终端的设计

针对当前车载定位终端数据交互实时性差以及程序运行不稳定的问题提出了一种基于ARM处理器和uC/OS-Ⅱ操作系统的车载定位终端的设计方案.在32位高速ARM处理器上移植并应用基于优先级的抢占式实时多任务嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ以实现数据交互的高实时性和运行的可靠性,满足车载定位终端对数据处理速度以及可靠性的要求.     

基于龙芯SOC的LCD转VGA方案的设计与实现

GC3210是基于中科院计算所龙芯IP核的一款低功耗、低价格、高性能的嵌入式处理器,不支持VGA接口,无法与通用显示设备进行连接,采用FPAG或ADC实现VGA输出,成本太高,市场无法接受.文章根据市场应用的实际情况提出了一种基于GC3210处理器的LCD转VGA接口的低成本设计方案,讨论了LCD转VGA的总体设计,验证了方案的可行性,在验证过程中改进了方案.方案设计巧妙、成本低廉,已经在Thin Client产品中得到很好的应用,取得了很好的效果.     

2.5MW转子侧变频调速节能系统的应用研究

为了解决风机、泵类的电机耗能过多的问题,提出了一种高压转子侧变频调速的节能方法．对高压转子侧变频调速系统的主回路拓扑结构进行了研究,报告了转子侧变频调速技术的国内外研究现状,阐述了通过改变绝缘栅极双极型晶体管（Insu Iated Gate Bjpo Iar Transistor．IGBT）占空比的方法,实现转子侧的变频调速,分析了主回路主要参数的计算公式．通过举例实际数据,验证了高压转子侧变频调速节能系统的良好性能,并且此系统有效地解决了能源浪费,转子侧变频调速造价昂贵、装置体积庞大等问题。     

基于S302440的嵌入式导航平台的设计与实现

文章基于ARM3C2440讨论了嵌入式船舶导航系统解决方案,构建了船舶高性价的导航嵌入式终端平台。介绍了硬件的设计、Bootloader的设计、linux内核的移植和图形库QTE的移植,同时也介绍了在此平台下实现船舶导航的应用程序框架结构与实现结果。将全球卫星定位技术、无线通信技术、嵌入式系统技术融合在一起,实现了具有船舶导航功能的嵌入式平台系统。     

基于RBAC权限管理模型的改进与应用

在分析现有权限管理系统权限的基础上,给出了新的授权模式,A用户在其自己的可授权的权限集合内可以直接对B用户授权,并且可设定所授权限的时效,B用户可以根据A用户规定时效内拥有A用户的权限。该方案采用静态权限分配与动态权限授权相结合,很好的解决了传统权限管理的僵化。改进后的方案在实际的项目中得到了应用,并取的很好的效果。     

基于全局特征点匹配的全局定位方法

针对传统全局定位方法存在对传感器要求多、计算量大的问题,提出了一种基于全局特征点匹配的移动机器人定位方法。该方法采用普通2D雷达作为传感器,在机器人建立全局地图的过程中同步地提取全局特征点,在全局定位算法中,通过建立局部地图和提取局部地图特征点,实时将局部地图特征点和全局地图特征点进行匹配后求解全局位姿。在两个数据集上的测试,结果优于蒙特卡罗自适应定位（adaptive Monte Carlo localization,AMCL）和Cartographer的全局定位效果,运算速度更快。结果表明,与已有的方法相比,该全局定位方法能够更快地完成全局定位和有效减少计算资源的消耗。     

基于物理层隔离的单向文件轮渡系统的设计及应用

提出一种新型的内（LAN）、外（Internet）网络物理层隔离的方案及实现。在该方案中,只有内网到外网的物理层单向连接,即内网数据库系统可以安全地向外网授权用户发布数据,但外网的用户却没有从网络上侵入内网数据库系统的物理层通路。从而保证了内网数据库系统的绝对安全。     

基于FP-Growth的智能家居用户时序关联操控习惯挖掘方法

针对传统关联规则挖掘算法无法高效且准确地挖掘出隐含于用户操作记录中的时序关联操控习惯,提出一种基于FP-Growth的智能家居用户时序关联操控习惯挖掘算法。该算法分为三个阶段,分别为基于用户操控动作森林、改进的FP-Growth算法和一种时间约束规则进行事务集的生成、时序频繁项集的生成以及最终时序关联操控习惯的生成。最后,使用真实用户操控记录进行对比实验,结果表明该算法能提高生成事务集的效率,并能更准确地发现用户操控家居设备的时序关联习惯。     

内存调试技术在龙芯嵌入式系统中的应用

内存错误调试在二十年来一直困扰着C／C＋＋开发人员,嵌入式行业显得更为突出,在龙芯SOC在产业化过程中．这个难题也一直没有很好解决。探讨网络计算机系统的可能存在的内存问题,以及传统手工排错的局限性。把Valgrind内存调试技术引入到嵌入式软件调试,比较完善地解决了内存泄露这类调试难题。     

基于S3C2440的嵌入式导航平台的设计与实现

文章基于ARM 3C2440讨论了嵌入式船舶导航系统解决方案,构建了船舶高性价的导航嵌入式终端平台.介绍了硬件的设计、Bootloader的设计、linux内核的移植和图形库QTE的移植,同时也介绍了在此平台下实现船舶导航的应用程序框架结构与实现结果.将全球卫星定位技术、无线通信技术、嵌入式系统技术融合在一起,实现了具有船舶导航功能的嵌入式平台系统.