基于LEACH的低能耗路由协议研究

提出了一种基于LEACH的改进路由协议,该协议采用固定分簇、簇间多跳的方式传输数据。仿真结果表明,与LEACH协议相比,新协议有效均衡了节点能耗,提高了能量利用率,延长了网络寿命。     

基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法

期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然函数的优化估计,EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计,迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准,使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解,仿真结果显示了该算法的有效性。。     

基于UKF的雷达与ESM误差配准技术研究

空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节.为了实现雷达与ESM之间的配准问题,采用ESM坐标系作为公共参考坐标系,提出采用扩维滤波方法实现雷达与ESM之间的误差配准.该算法可以有效地实现异类传感器之间的误差配准,同时估计目标的运动状态和传感器的系统误差.仿真结果表明了该算法的有效性.     

基于数据拟合的航迹关联方法

航迹关联对航迹融合结果具有决定性影响。为了解决组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,以不同雷达的量测位置偏差建立粗关联门限进行航迹粗关联。对仍存在歧义的航迹,运用最小二乘法进行数据拟合,得到量测序列的对应系数,建立局部关联门限,仿真结果显示了该算法的有效性。     

一种具有相依关系的二维云推理方法及其在预测中的应用

基于云模型的定性知识推理通过构造规则发生器实现不确定性推理。然而传统的二维云推理方法并未考虑条件云之间的相互影响,故此对传统方法进行改进,通过条件云云滴的乘积作用,构造相应的规则发生器,提出一种基于相依条件云的二维云推理方法。将该方法应用于美国GDP预测,预测结果表明该方法的效果明显优于传统方法,进而表明该方法可行且有效,并在一定程度上弥补了传统方法的不足。     

“网格化”服务的魅力——宁夏石嘴山红果子供电局优质服务侧记

赵大刚和他的同事们觉得很幸福。"用电客户服务员""安全用电宣传员""用电信息传递员""用电纠纷调解员""节约用电指导员"……在宁夏石嘴山市红果子供电局,40多个员工都是多面手,负责的是960平方公里内2.7万客户的供电任务,他们风里来雨里去,服务对象大到企业小到寻常村落百姓,老赵和同事们用自己的真诚、细致搭起了优质服务连心桥。     

一种存在系统偏差的航迹关联方法

研究了组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,采用三门限算法进行航迹关联。将不同雷达量测的位置偏差作为粗关联门限,利用位置误差序列的样本方差建立历史航迹关联门限,最后对仍存在歧义的航迹,通过优化算法实现关联的全局最优解,与最近邻域法相比该算法可以有效实现不同目标数目与不同系统误差下的航迹关联,仿真结果显示了该算法的有效性。