基于速度预估控制的电驱动系统动态测试

提出了一种基于速度预估的电动汽车驱动系统动态测试方法.将真实的电驱动置于前向仿真结构中,整个测试系统中控制信号与能量的传递与实车相同.以在相同转矩作用下机械惯量系统和电惯量系统的加速效果一致为控制目标,提出了速度预估控制法.汽车动力模型与台架系统实时通信,保证了测试系统的动态性.通过试验研究了驱动系统时变输入下测试系统的动态模拟效果,结果表明采用速度预估控制可以快速准确地实现电动汽车的惯量模拟,为电动汽车设计开发阶段动力性能测试提供了一种有效手段.     

基于VeriStand与Simulink的PMSM矢量控制系统仿真

本文使用Simulink建立永磁同步电机（PMSM）模型和矢量控制器模型,利用VeriStand将PMSM电机模型和矢量控制器模型连接,并建立PMSM矢量控制系统PID控制参数实时调整模块,最后利用VeriStand建立友好、直观的操作和显示界面仿真结果表明矢量控制系统运行精确性高、动静态性好,PID控制参数实时调整模块具有良好的效果。     

基于PAC的电机控制器快速控制原型的研究

电机控制器的开发是电动汽车开发中的重要环节。文中提出了一种基于NI Compact RIO可编程自动化控制器(PAC)的电机控制器快速控制原型(RCP)的方法。通过对PAC的主要架构、功能、实现形式进行阐述,结合永磁同步电机磁场定向控制方法,阐述了Compact RIO在电机控制器快速控制原型的具体实现方法。试验证明,基于PAC的快速控制原型方法适用于电动汽车用电机控制器的开发。     

直角坐标采样时的一种圆柱度误差评定算法

根据国家标准中圆柱度误差的定义,在直角坐标系下建立了一种适用于三坐标测量机(CMM)圆柱度误差评定的最小二乘数学模型,并给出了最优化算法以及迭代初值选取方法.该模型坐标原点可任意选择,对采样点以及被测圆柱位置和倾斜度均无特别的限制要求.该方法易于编程实现,能够方便地应用于其它复杂几何体的形状误差评定.实验证明了该模型以及算法的稳定性和正确性,该算法已用于自主研发的GMesaure1.0测量软件系统.     

按照性能指标进行机构优化设计

提出了一个根据给定相关性能(如精度和工作空间),设计6自由度并联机构的可靠方法。该方法采用了区间分析理论及其算法,不仅可以分析末端执行件定位精度的测量误差,也能够得到设计参数的取值区间。只要并联机构的几何参数满足这些求得的设计参数区间,该并联机构必然达到相关的性能要求。利用本文的算法,应用于一个6自由度的并联机构设计。本文通过对该并联机构搜索空间的分析,比较了设计参数和阈值对计算结果和效率的影响。     

CAD 中的知识驱动研究

对三维CAD系统中的知识驱动方法进行了研究。提出在产品设计过程中，通过知识项的分解与转换，建立基于知识约束的知识建模过程。与单纯融入知识语言的KBE方法不同，它充分利用CAD的交互式设计环境，将知识以知识项和设计对象的形式融入产品模型之中。介绍了基于知识约束有向图的推理求解方法，在自主版权三维CAD系统InteSolid2．0上开发了知识驱动模块。将此方法应用于齿轮减速器的设计过程中，取得了良好的效果。     

产品建模中的知识管理技术研究

分析了当前参数化技术特点及不足,提出了面向产品建模的知识管理技术,并对设计知识的表达、知识求解与一致性维护等提出了有效的解决方案,在此基础上,开发了一个面向产品建模的知识管理引擎,并应用于国产三维CAD系统中。     

基于HIL的AMT离合器启动控制算法设计

分析电控机械式变速器（AMT）离合器接合过程评价指标,针对评价指标的矛盾性,提出模糊控制的算法,以小型电动汽车AMT为例,利用MATLAB/Simulink与PXI软硬件系统,开发AMT硬件在环仿真试验台,并将设计的模糊控制算法在硬件在环试验台上进行测试。结果表明：所设计的控制算法能够正确反映驾驶员的起步意图,同时冲击度、滑磨功在推荐的范围之内,为后续AMT控制器的开发提供打下基础。     

适用于三坐标测量系统的二次曲面重构方法

在Luk偄cs算法的基础上,提出一种适用于三坐标测量系统的规则二次曲面重构方法,定义了圆柱、圆锥和圆环的最小二乘数学模型,给出了优化算法及迭代初值选取方法。通过仿真试验证明了该算法的正确性和稳定性,并将其应用于自主开发的测量软件系统GMeasure1.0。     

三维CAD系统的知识融合与驱动技术研究

通过知识约束将设计知识和参数化特征造型系统有机地联系起来,在三维CAD系统中,对工程问题和任务分解为知识项,再通过知识项到知识约束的分解,实现设计知识融合驱动的知识约束模型．最后介绍了InteSolid2．0知识驱动模块中基于此模型的有向图推理求解算法。