论导师在研究生培养中的作用

导师在研究生培养过程中起着举足轻重的作用,直接关系到研究生各方面的发展。现就导师在研究生培养过程中的作用进行讨论,主要从课程选择、文献检索能力培养、课题选定、创新能力以及论文写作能力培养等方面探讨导师的作用,从而为研究生各方面能力的培养提供参考。     

浅谈如何提高大学课堂教学质量

课堂教学是学生获取知识的重要途径,课堂教学质量的高低直接关系到学生的学习效果。就如何提高课堂教学质量进行分析,从教师的角度,重点在明确课堂教学目标、认真备课、提高自身以及采取灵活多样的教学方法三个方面探讨了提高课堂教学质量的措施。     

新型方波-直流电压信号的转换方法

围绕CCD(电荷耦合器件 )线阵在控制电路中的应用的难点 (如何将CCD输出的原始信号经过初步处理后所得的方波信号转换成直流电压信号 )进行了讨论和分析。首先介绍了两种传统的转换方法 ,并对这两种方法的优缺点进行了分析和比较。最后提出了一种新颖的转换方法 :基于滤波思想的方波 -直流电压信号的转换方法。经实验验证 ,这种方法所得的直流电压信号确实稳定、可靠     

磁悬挂开平的双环控制

对磁悬挂天平的双环控制系统进行了详细的分析和设计，并对设计的结果进行了仿真分析，仿真结果表明磁悬挂天平的双环控制系统具有良好的动态性能。     

磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制

磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统, 对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键. 本文采用微分几何方法对系统解耦; 采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化, 确保了系统的全局稳定性; 对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计, 使系统的动态性能达到一定的指标; 最后给出了应用此方法的一个实际例子.     

磁悬浮列车的双环控制

为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性,将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制.对于电流环系统,采用模型参考自适应控制方法进行控制,使得在电磁线圈参数变化的情况下,电流环的性能能够保持稳定,这样就将三阶非线性磁悬浮系统降阶为二阶系统;对于二阶系统,首先采用反馈线性化控制方法将系统线性化,然后采用PD控制算法进行控制,从而确保系统在不同工作点处的性能一致.仿真实验结果证明,该方法使磁悬浮列车的适应能力得到了明显的提高.     

CCD线阵在姿态检测中的应用

本文简单介绍了ＣＣＤ的基本工作原理,以作者所作的课题为背景,详细阐述了如何将ＣＣＤ输出的脉冲信号转化成脉冲调宽电路所需的直流信号。     

浅谈当代研究生综合能力的培养

研究生属于高学历层次的人员,在规定年限内,既要完成学业,又要承担一定的科研任务,为此需接受全方位能力的培养,以适应竞争日益激烈的社会需求。文章就健康的心理、口头表达能力、写作能力和科研能力的培养展开论述,为研究生各方面能力的培养提供参考。     

化工原理教学应注意的基本概念

化工原理是化工及相关专业一门专业主干课。课程涉及的基本概念较多,在课堂教学中,应对一些基本概念加以注意。