基于混合模糊多人多目标非合作博弈的车道选择模型

建立汽车安全驾驶辅助系统（包括安全驾驶预警系统）是保证交通安全的有效手段.准确预测车辆集群态势是汽车安全辅助驾驶的前提,车道选择是车辆集群态势发生转移最为根本的原因,也是交通流理论研究的基本内容.以往研究没有综合考虑车辆集群复杂态势下各运动实体特征及其操控者类型,以及多个车道间车辆的冲突对车道选择的影响.为此,本文综合考虑各运动实体特征及其操控者类型,基于混合模糊多人多目标非合作博弈方法,建立城市快速路基本路段上的驾驶员车道选择模型.通过分析各方驾驶员在不同车道选择策略下的收益,确定换道博弈的Nash均衡,得到驾驶员最优车道选择策略.研究结果表明:基于混合模糊多人多目标非合作博弈方法建构的驾驶员车道选择模型,其预测准确率可达到85.2%.     

基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型

针对集群车辆驾驶员的车道选择行为,着眼物联网背景,综合考虑车辆集群态势、驾驶倾向性等影响驾驶员行为的因素,建立基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型。通过分析不同策略组合下的驾驶员收益,运用逆向归纳法,求解子博弈精炼纳什均衡,得到驾驶员的最优车道选择策略。应用实车实验等手段验证模型,结果表明,所建模型能够较为客观地反映驾驶员车道选择行为及交通流特性。