GZ-2000型钻机设计中主要技术参数的确定

介绍了新型钻机GZ-2000设计中主要技术参数的确定。     

基于人脸特征分析的卡通人脸动画系统

给出一个基于人脸特征分析的卡通人脸动画系统,其输入是一张二维真实人脸照片和一段文本,输出为具有娱乐效果的卡通人脸动画。该文采用基于人脸特征分析的卡通人脸肖像生成方法,在卡通肖像的基础上结合文本驱动产生卡通人脸动画。将系统移植到移动平台,在手机上生成卡通人脸动画。实验结果表明该系统在PDA上能产生较好的娱乐效果。     

TWR01A型天气雷达在山西隰县山洪灾害预警中的应用

自2012年山西隰县山洪灾害非工程措施实施以来,为提前预报暴雨落区开展山洪预警争取了时间。针对2012年隰县的3次山洪灾害,利用TWR01A型天气雷达实时监测图像资料和自动雨量站资料,分析3次暴雨引发山洪灾害的天气原因和强回波移动特点。分析结果表明,发挥TWR01A型雷达监测作用,经过天气预报员综合分析,可提前约30min预报山洪危险区出现区域暴雨,从而提高隰县防御山洪灾害的能力,减少人员伤亡及财产损失。     

基于改进Hausdorff距离的人脸匹配方法

提出了一种基于改进Hausdorff距离的人脸相似度匹配的方法,该方法首先将人脸划分为脸型、双眼、鼻、嘴等几个特征点集,分别计算各部分的改进Hausdorff距离,然后进行加权计算相似度。利用该方法,在ASM（主动形状模型）定位人脸的基础上进行了人脸检索。实验表明,利用人脸相似度计算方法对人脸特征库进行搜索,达到了较好的效果。同时结合ASM自动人脸检测,本方法可以全自动完成人脸匹配,应用于人脸识别及数字娱乐等领域。     

煤矿井下灾后多功能救援通道构建装备设计研究

根据煤矿井下灾后抢险救援工作作业需求,研发在救灾中能够快速清除障碍物、构建救援通道的多功能抢险救援装备;阐述了该装备的结构特征及作业特点,并针对挖掘作业工况下的多功能工作臂进行设计计算及有限元分析,结果表明:挖臂最大应力点位于中间斗齿连接处,应力值为297.2 MPa;最大变形点位于中间斗齿齿尖处,位移值为0.951 mm,均满足工作性能需求。     

矿用腕部偏置伸缩型Pieper机器人新算法数值解研究

矿用机器人腕部采用偏置形式承受较大负载，同时执行端采用滑动构件以增大作业范围。本文对此类腕部偏置伸缩型机器人进行研究，发现该构型机器人空间结构的2个特性:一是对第5自由度的求解可转化为对特定直线与特定平面法线夹角的求解；二是矢量轴3和矢量轴4交点与原点O之间距离为定值。这2个特性表明可对第5和第6自由度进行迭代搜索求解，提出了一种无须建立各连杆坐标系的机器人运动学求解方法，求解在全局坐标系内完成，采用逐步完成的方法进行正向求解，采用逐步归位的方法进行逆向求解。新的求解方法耗时短、精度高，解决了传统数值方法不利于工业应用的问题，推动了腕部偏置伸缩型Pieper机器人在截割头组对焊接和井下凿岩工作中的应用。     

滤池常遇故障及其防治

从不同的角度揭示了滤池在工作过程中容易出现的问题 ,并阐述了这些问题的解决办法。同时提出了不同滤池的改造的具体措施。本文对滤池的操作有起一定的帮助作用 ,可相关技术人员参考     

基础桩市场现状及存在的问题

由于受到国家政策的影响 ,我国基础桩市场从1998年开始有所回升 ,目前基础桩工程主要应用在高速公路、铁路、桥梁工程、市政工程 (如城市交通等 )、城市住房工程和水利水电工程等。长江三峡、黄河三门峡、小浪底等工程 ,还有许多大江、大河、大型水库堤坝的加固工程等也是基础桩应用较多的领域。1　基础桩特点目前基础桩呈现出以下几个特点 :1 1　桩径以多桩小直径取代单桩大直径。调查中发现除武汉的几座长江大桥江中心桩径为 2 5m外 ,一般为 0 6m、 0 8m、 1m、 1 2m和 1 5m几种。1 2　入岩深度除摩擦桩外 ,端承桩的入岩深度有增加的趋…     

设计深层水井钻机应注意的几个问题

为提高深层水井钻机的能力及可靠性,着重从动力配置、辅助刹车、气动控制3个方面提出了可行的建议,对深层水井钻机的设计及研制有所启示。     

恒压型单泵单马达定速传动系统的研究

研究了一种可应用于矿用多功能抑尘车的恒压型单泵单马达定速传动系统。介绍了传动系统的工作原理和性能;根据多级离心水泵最高效率点工况,探讨溢流阀的最佳设定压力值以及发动机转速;通过试验验证传动理论的可行性和正确性。结果表明,恒压型单泵单马达定速传动系统的马达最大输出转速与发动机转速无关,仅取决于溢流阀压力设定值。