连续时间系统的自适应鲁棒控制及应用

本文针对未知SISO系统,采用自适应与鲁棒控制相结合的方法,提出一种按球域切换的 自适应鲁棒控制规律,证明了全局稳定性和渐近调节的可实现性.该算法已用于水轮机转速 调节,现场实验结果说明了理论的正确性.     

水轮机调节中的一种适应式DMC算法

一、概述预测控制由于具有建模简单、控制鲁棒性强,可方便处理各种约束条件等优点,得到了广泛的应用。文献[1]介绍了预测控制算法应用于水轮控制系统的一些研究成果。动态矩阵控制(简称DMC)是预测算中的一种,它基于系统的阶跃响应,是一种增量式算法,可以直接用于具有非最小相位或纯滞后的系统。     

一种鲁棒自适应水轮机调速器

本文提出了一种鲁棒性较强的自适应调速器,它是将模型参考自适应方法和Robust控制方法相结合,同时只将对象的输入和输出信息用于水轮机调节,使得整个系统的适应能力,稳定性及动态品质都有所提高。数值仿真表明,用该方案设计出的调速器具有较强的鲁棒性。     

水电站动力装置过渡过程的微机数字仿真系统

本文介绍的水电站动力装置过渡过程数字仿真系统是建立在Apple-Ⅱ微型计算机操作管理系统和水轮机综合特性数据库之上的一个应用软件系统。它包括数据的平滑与拟合程序;水轮机初步设计中的调节保证计算程序及蜗壳设计;辅助设备选择计算程序;混流式、轴流转桨式、轴流定桨式水轮机及国内外常见     

水轮发电机组的递阶预测控制

本文提出了一种工业大系统的递阶预测控制算法,首先将高维的大系统预测控制问题分解,然后讨论了协调算法及其收敛性,最后针对水轮发电机组的调速和励磁综合协调控制给出了递阶预测控制算法。     

中小型水轮机调速器的发展趋势

中小型机组的运行条件相互差别很大．目前中小型调速器的产品单一，很难按不同的实际需要来选配．今后的发展趋势是提供多种产品以适应各种水电站的需求．本文提出一套标准、通用、系列化调速设备．它用积木方式进行组合，可以根据各种水力系统、水电机组、电力系统的不同运行需要来选择使用．这套设备既能适应目前中小水电技术和经济条件的约束，也能满足今后科技发展的全面需要．这套设备的关键产品已在水电站中投入运行．     

鲁棒晶体管脉宽励磁控制系统

晶体管脉冲调宽型功率放大器(简称 PWM)近年来发展很快,目前已成功地应用于传动系统。本文首先提出了将 PWM 用于同步发电机励磁控制系统的方案,讨论了PWM 的工作原理及设计方法。之后,结合一套3kW 的发电机组,设计了一种性能较好的鲁棒励磁控制器。实验结果初步表明:这种脉宽励磁系统有较好的动态品质,而且由于整个系统硬件结构十分简单、可靠,可很快应用于电力系统之中。     

水轮机调节中的一种适应式DMC算法

预测控制由于具有建模简单、控制各律性强、可方便处理各种约束条件等优点，得到了广泛的应用，。文献［１］介绍了预测控制算法应用于水轮控制系统的一些研究成果。动态矩阵控制（简称ＤＭＣ）是预测算法中的一种，它基于系统的阶跃响应，是一种增量式算法，可以直接用于具有非最小相位或纯滞后的系统。但是一般的工业系统都具有一定程度的非线性。所以采用在某一点取得阶跃响应而应用于整个工况和预测控制的方法，显然是不太合理的。本文介绍了ＤＭＣ的基本原理，并以水轮机调节系统为具体控制对象，提出了一种适应式ＤＭＣ算法。由于这些模型事先已建立并经过离线处理，由简单的公式就可得出一组代表实际工况模型的控制参数．依此进行预测控制，就保证了被控对象在不同工况都具有优良的动态品质。     

关联系统的参考模型自适应控制

本文研究了含有若干关联子系统的大系统的参考模型自适应控制(MRAC),提出了这类系统的分散式MRAC结构。这种结构既保证整个大系统的模型跟踪又保持各子系统的相对独立性。所导出的分散式自适应律可以直接根据低阶子系统设计,其在线计算量也比常规方法少。最后探讨了有关理论在水轮发电机组控制系统中的应用前景。