CAN总线位定时和同步的研究与设计

在CAN规范中,位定时和同步机制是既重要又难于理解的环节之一,它不仅关系到对规范其他相关内容的理解,甚至能对节点开发的成功与否产生直接的影响.因此介绍了位时间(周期)的组成与结构,总结并归纳位定时的作用;在此基础上,给出硬同步和重同步的定义,重点分析硬同步和重同步的机理,并给出它们相应的图解,形象而又清晰地表明其本质;以独立CAN控制器为例,详细说明在一般开发和工程实际中,位定时参数设置和计算的一般方法及步骤.     

基于DSP仿人机器人关节控制器设计

在具有32自由度仿人机器人中,为了每一个关节动作准确,可以采用分布式控制的体系结构.这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器.非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计,能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求.     

Proteus软件在电子信息工程专业教学中的应用与研究

为了提高学生在实验教学中直观理解效果,改善实验教学的质量,培养学生的软件仿真能力,文章介绍了Protesu 软件电子信息工程专业的实验教学方法的现状,结合单片机课程实验部分的特点,论述了实验教学方法的改进,提出了将Proteus 软件在电子信息工程专业中单片机实验课程中的应用.     

基于现场总线一种报文优先级产生与检测方法

在分析CAN的MAC机制内容基础上,提出了一种CAN报文优先级产生与检测方法。简述了实现该方法的硬件支持,详细阐述了该方法的基本原理及相应的软件实施流程,并且通过应用实例加以验证。     

第三代与第四代通信技术现状浅析

3G时代最明显的特征就是能提供更快的数据传输速率,能同时传送声音(通话)及数据信息(电子邮件,即时通信等).是wap与web的一种相结合趋势,势必引领精彩生活.无线个人网络(WPN)是这种异构体系结构中不可缺少的一部分.4G将是以数字宽带为主的高度自组织、自适应的网络,从而实现位置的无关性.