基于DSP320F2812的数字化CO2焊机研制

设计了数字化CO2焊机的硬件结构,并根据CO2焊接工艺的特点,编写了相应的控制软件,实现了整个焊接系统的数字化.试验结果表明,基于DSP320F2812芯片控制的焊接电源具有良好的动特性,获得了较好的控制效果,为控制策略的智能化和最优化提供了良好的平台.     

基于AGV的智能停车库调度系统设计

利用AGV全方位移动特性,即可在前后、左右和原地零半径旋转三个方向上独立移动,基于智能停车库的应用场景,将AGV作为控制对象,对调度系统核心模块——路径规划算法、电子地图建模、行车避障以及数据库设计等方面进行了详细研究,给出了调度系统各个分系统的设计实现以及整体的软件组织框架图,同时针对单车道和双车道两种不同的道路设计模式进行了比较。基于经典的A_^*算法,引入转弯因子,提出了一种路径规划算法,使得在起始点和目标点确定的情况下,规划的路径转弯次数最少,AGV行走更平滑,系统效率更高。经实际测试,完成了调度系统基本功能验证。     

超声作用下Mg-Zn-Al钎料的润湿与铺展

在大气环境中,对Mg-Zn-Al钎料进行超声振动作用下的铺展,超声时间分别为1,2,3,4s,并与钎剂作用下的钎料铺展行为进行对比。采用体视显微镜观察钎料在超声及钎剂作用下的铺展形貌。采用光学显微镜观察钎料铺展初始端、铺展末端及铺展后钎料的微观组织形貌。结果表明:超声振动作用下的Mg-Zn-Al钎料沿基体表面作受迫铺展,声空化作用于液态钎料产生的冲击波可以破碎基体表面的氧化膜,使液态钎料与母材发生润湿,母材溶解的深度仅有0.12mm。超声时间为2s时,钎料铺展面积最大。超声声空化作用破碎液态钎料在凝固期间产生的α-Mg固溶相及MgZn共晶相,使铺展后的钎料显微组织得到细化。     

本周期交流短路过渡焊接方法及系统

提出的本周期交流短路过渡焊接方法很好的利用了EP(直流反接)和EN(直流正接)不同极性时焊接过程热输入不同的特点,改进了EN极性时电弧不稳和排斥严重的缺点,在每个短路过渡周期均进行两次极性转变,增加了能量控制的连续性.此方法通过改变EN极性的时间,能够灵活的控制焊接过程对母材和焊丝的热量分配,实现焊接过程的能量控制.所设计的焊机系统运行可靠,精度高,能够很好的满足该方法的要求.结果证明,焊接过程稳定,波形整齐,一致性好,焊缝成形美观,飞溅小.     

基于模糊PI控制的全数字送丝系统研究

熔化极气体保护焊是重要的焊接方法之一,其送丝系统的稳定性和可靠性直接影响气体保护焊的焊接质量,提高送丝系统性能的主要途径是通过改进送丝机的硬件性能和控制方法。采用TMS320F2808作为控制核心,用MOSFET实现送丝电机的功率驱动,采用转速负反馈方式对送丝电机进行闭环控制,采用模糊PI调节控制技术实现数字化送丝控制系统。模糊PI控制的直流送丝电机调速具有很快的响应速度,更好的稳态精度,静态和动态性能优良。基于模糊PI控制的全数字化送丝系统,硬件电路简单,简化了调试难度,配合软件基本实现了送丝系统的全数字化。     

基于DSP和CPLD的全数字CO2焊机系统

CO2气体保护焊是当今国内最重要的焊接方法之一,国内外许多学者提出多种控制思想,而实现这些控制思想的前提条件是焊机本身要具有良好的可控性和快速的反应能力.采用数字信号处理器 (DSP)TMS320F2812和复杂可编程控制器(CPLD)EPM7192S构建了全数字CO2焊接系统,完成硬件和软件设计,并进行了焊接试验.系统采用数字软件滤波技术提高信号的抗干扰性,并通过CCS环境对其进行仿真验证.为了克服模拟PWM器件精度低的缺陷,设计了基于CPLD的数字PWM.同时对过电流、过热等保护信号进行处理.试验结果证明,焊接系统具有控制精度高、性能稳定等特点,波形一致性好,焊接飞溅小,成形好.