3-RRR平面柔性并联机构动力学分析

针对柔性并联机构动力学模型时变、刚-柔耦合、非线性的特点,以3-RRR平面柔性并联机构为研究对象,建立了一种基于有限元法、浮点坐标系和KED法的机构弹性动力学方程。首先,运用有限元法的理论,将机构的柔性杆件划分为一系列离散的梁单元模型,建立梁单元的动力学方程。然后,运用KED法,得到机构的约束关系式和装配关系式,从而得到机构在浮点坐标系下的弹性动力学方程。最后,分别对采用简化KED法和这里方法建立的机构动力学模型进行仿真分析,对比机构动平台的弹性位移/转角曲线和最大应力曲线,验证了这里建模方法的有效性。     

基于中心线引导的主动视觉导航方法研究

为了解决移动机器人主动视觉导航的漂移问题,提出了一种基于中心线引导的视觉导航方法。该方法首先构建了实际物理坐标与图像坐标的映射管辖,为实时图像坐标约束条件的闭环控制提供精确的数学模型;接着,利用Canny算子进行车道边缘线和道路标志线的初步检测,并采用方向引导优化的方法消除背景杂波的干扰,提升复杂背景下的检测精度;最后,通过模糊控制器对导航中心引导线的偏离角度进行修正,保证形式路线的正确性。实验结果表明,同传统的被动固定摄像机导航方法相比,有效提升了不同路况条件下的导航精度。     

建筑工程造价审计方法探讨

分别介绍了比较审计法、筛选审计法、全面审计法等造价审计方法的特点,审计要点、原则,并探讨了完善工程造价审计的措施,提出审计部门应在确保工程造价准确无误的前提下,力促造价的真实性和客观性,以便于有效提高审计的实效性。     

关于《汽车机械制图》课程改革的探讨与实践

高职院校汽车方向教学过程中,机械制图课程作为专业基础必修课程,通用性比较强,是高职院校学生必须掌握的一项基本技能。目前部分高职院校汽车方向的机械制图教学并没有达到理想的效果,教学中依旧存在一些问题,高职院校在教学方法和教学手段上没有做出及时且合理的调整,导致高职院校学生在机械制图这一门课程学习中的学习兴趣和学习效率并不是很高。所以,在教育理念上使用知行合一协调发展的方针,突破传统的教学模式,从而实现理实一体化教学。     

基于投影分类的语音端点检测方法

针对低信噪比条件下语音端点检测精度受噪声干扰严重的问题,提出了一种基于投影分类的语音端点检测方法。该方法首先利用长时语音信号变化率测度特征进行低信噪比环境中的语音特征计算,充分利用语音信号和非语音信号的不同来增强低信噪比条件下的区分度;接着,采用Fisher准则对语音和背景噪声进行分类识别,确保投影后的特征参数类内散度最小、类间散度最大。实验结果表明,方法具有较高的检测精度,在信噪比为-10 d B的白噪声干扰情况下仍然保持了86.7%以上的正确检测率。     

基于LVS服务器集群的研究

该文首先简要介绍了现有的基于LVS的服务器集群的结构和现有负载均衡方法,然后针对现有服务器集群负载均衡算法的不足,提出一种新的动态反馈机制负载均衡方法,该方法在考虑CUP占用率、内存使用率和各节点的响应时间的前提下,动态反馈获取个服务器的负载量,达到负载均衡的目的。     

试论高速公路交通土建工程的管理

为了保证高速公路交通土建工程的质量、提高资金投入的有效性,我们必须对高速公路交通土建工程的质量进行全方位的管理,确实地做好施工前的准备工作,及时注意施工过程中的问题,更进一步地提高高速公路交通土建工程的管理效率。     

Modbus协议在柴油发电机组监控系统中的应用研究

本文研究并设计实现了一种基于Modbus通讯协议的柴油发电机组远程监控系统,系统硬件主要由西门子S7-200 PLC和HGM6300自动化智能仪表构成,通过Modbus通讯可实现对柴油发电机组各种运行数据采集和状态监控,及远程自动起动/停止控制等功能,实现了柴油发电机组在无人值守条件下的全自动运行。     

普招报名系统中用户唯一登录的设计

该文简要介绍了普招报名系统中的用户唯一登陆的设计方法,该方法具有较强的实用性和推广性,有较强的研究价值。并对其设计过程中涉及到的Cookie的选用和Memcached的使用进行说明。