主动磁力轴承支承刚度特性研究

以单自由度磁力轴承为研究对象,建立非线性支承力模型,通过对磁力轴承非线性支承力特性的分析,揭示出磁力轴承支承刚度与控制器参数之间的非线性关系,对磁力轴承结构设计以及控制器的设计具有指导作用.基于非线性支承力模型和线性支承力模型设计不同的控制器,对磁力轴承转子系统进行刚度试验,结果表明,基于非线性刚度模型设计的控制器具有较好的稳定性和较高的刚度,并满足系统的回转精度要求.     

基于标准单元库扩展的快速乘法器设计

设计并实现17×17 bit带符号数字乘法器。为了提高乘法器的性能,采用改进的Booth编码算法、Wal-lace树型结构以及基于标准单元库扩展的设计方法。该方法使用逻辑功效模型分析乘法器的关键路径,通过构造驱动能力更为完备的单元以实现关键路径中每一级门功效相等,从而得到最短路径延时。将TSMC 90 nm标准单元库扩展得到扩展单元库,使用两个单元库版图分别实现数字乘法器,基于扩展单元库实现的乘法器速度提升10.87%。实验结果表明,基于标准单元库扩展的半定制设计方法可以有效提升电路的性能,这种方法尤其适用于电路负载过大的情况。     

SiC/GFRP叠层复合装甲旋转超声孔加工轴向力与制孔质量研究

SiC/GFRP叠层复合装甲成型后具有高强度、高硬度、高韧性、高黏性等特点,孔加工极为困难,易出现叠层界面失效、陶瓷崩边、纤维撕裂等损伤。采用新型烧结/钎焊复合工艺薄壁金刚石套料钻,结合旋转超声振动辅助孔加工技术,建立了单颗磨粒的运动学模型,超声振动套孔加工时套料钻与工件周期性地接触分离,其断续切削特性有利于减小轴向力。对SiC/GFRP叠层复合装甲进行制孔试验,分析常规加工和超声辅助加工轴向力的变化规律和制孔质量。研究结果表明,相比于常规套磨加工,超声辅助套磨加工轴向力显著减小,降幅最大达31.8%;超声加工入孔叠层界面处粘结紧密,未出现陶瓷崩碎严重的现象;有效避免了常规加工出孔处不规则隆起和隆起高度较大的缺陷,隆起高度降幅最大达61.03%,显著改善了钻削出孔表面质量,降低了出孔损伤程度,为SiC/GFRP叠层复合装甲的高效低损伤连续孔加工提供了理论参考。     

SiC陶瓷旋转超声振动套磨制孔有限元仿真及实验研究

为解决SiC陶瓷加工时容易出现崩边、裂纹等问题,结合仿真与实验对其进行旋转超声振动套磨制孔技术研究。根据SiC陶瓷宏观力学本构模型,建立SiC陶瓷制孔仿真有限元模型并进行加工过程仿真分析,相比常规制孔,超声振动制孔的仿真轴向力最大可减小26.1%。常规加工和超声振动加工的对比实验研究表明,旋转超声振动加工可减小轴向力达32.9%,可大幅减少陶瓷材料脆性断裂,显著改善孔壁表面质量。有限元仿真与实验研究所得的轴向力在超声振动下最大相差7.5%,常规条件下两者最大相差14%,验证了有限元模型的正确性。仿真和实验研究结果表明：超声振动加工可显著减小轴向力和刀具磨损、提高刀具耐用度、改善制孔质量、降低加工成本。     

基于粒子群优化算法的有用时钟偏差规划

针对超深亚微米集成电路SOC设计中时钟偏差优化设计的难题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的有用时钟偏差规划方法.在电路中引入有用偏斜,通过惯性权重线性递减的自适应PSO算法对关键路径上时钟输入端的延时进行调整,并采用最差时间违反作为适应函数对有用时钟偏差进行全局搜索寻求最优解,从而减小电路的时钟周期,优化电路的时序性能.与现有的经典图论算法相比,该方法通过优化组合逻辑的延时,可以找到更优解.应用该算法对32位嵌入式CPU进行优化计算,实验结果证明了该方法的正确性和有效性.     

磁悬浮系统模糊PID控制器设计

以五自由度磁悬浮轴承系统为研究对象,介绍了该系统的组成和工作原理,通过分析磁悬浮轴承系统对控制器的要求,针对该系统的开环不稳定和非线性特点,根据模糊控制技术,采用模糊算法和PID控制相结合的方法,通过对系统过渡过程模式的在线识别,对PID参数进行自整定,设计磁悬浮轴承系统的Fuzzy-PID非线性控制器.实验证明,与传统的线性PID控制器相比,模糊PID控制器具有较好的控制性能和动态特性,应用于五自由度主动磁悬浮轴承系统,实现了转子的稳定悬浮和旋转,满足系统的回转精度要求.     

实时操作系统BSP的分析与实现

对嵌入式时操作系统（RTOS－Real-Time Operating System）的板极支持包（BSP－Board Support Package）PC操作系统中的BIOS进行了比较，分析了讨论了BSP和设备驱动程序（Drivers）的关系，重点指出板级支持包是基于处理器类型，而设备驱动则是基于具体的具体的操作系统，并结合Wind River公司的实时操作系统VxWorks给出了编写BSP的具体流程。     

磁轴承三态脉宽调制开关功放设计研究

根据三态开关功放理论,利用SG3524,IR2110等集成芯片设计了磁轴承三态PWM开关功率放大器.理论分析和试验表明.该功率放大器具有电流纹波小、电磁干扰小、效率高等优点.     

基于粒子群优化算法的有用时钟偏差规划

针对超深亚微米集成电路SOC设计中时钟偏差优化设计的难题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的有用时钟偏差规划方法.在电路中引入有用偏斜,通过惯性权重线性递减的自适应PSO算法对关键路径上时钟输入端的延时进行调整,并采用最差时间违反作为适应函数对有用时钟偏差进行全局搜索寻求最优解,从而减小电路的时钟周期,优化电路的时序性能.与现有的经典图论算法相比,该方法通过优化组合逻辑的延时,可以找到更优解.应用该算法对32位嵌入式CPU进行优化计算,实验结果证明了该方法的正确性和有效性.     

Design Method for the Magnetic Bearing Control System with Fuzzy-PID Approach

The five degree freedom magnetic bearing is researched and its structure and working principles are introduced also. Based on the fuzzy control technology, combining fuzzy algorithm and PID control method, identifying the transition process mode of the online system to get the PID parameters' self-adjusting, the magnetic bearing system's Fuzzy-PID nonlinear controller is designed by analyzing the system control demands. The Fuzzy-PID nonlinear controller can deal with the magnetic bearing system's open loop instability and strong nonlinearity, and the approach could improve the system's rapidity, adaptability, stability and dynamic characteristics. Comparative analysis and experiments are conducted between linear PID and nonlinear fuzzy-PID control methods, the results show that the fuzzy-PID controller is better, and the five-freedom magnetic bearing's rotary precision experiments are conducted by the fuzzy-PID controller, it satisfies the control rotary precision demands and realizes the bearing's steady floating and rotating.