S7-1200在聚光光伏太阳能跟踪系统上的应用

第三代太阳能电池采用聚光光伏技术(Concentrated Photovoltaic,CPV),与第一代晶硅电池和第二代薄膜电池相比,它具有更高的转化效率、更好的耐高温性能和更环保的资源利用优势.太阳能跟踪系统是CPV技术关键的组成部分,它的追日效果直接影响着CPV电池的转换效率.本文从太阳能跟踪系统的原理出发,针对CPV系统追日的高精度要求和国内光伏产业的OEM市场现况,着重阐述了一种以SIMATIC S7-1200 PLC为核心的低成本解决方案在具体项目中的应用.实践表明,该方案完全满足项目的技术要求,并为西门子太阳能跟踪控制系统在国内的应用推广提供了成功案例。     

微创手术机器人设计及系统仿真

本文提出一种新型微创手术机器人系统,该系统可实现基于定点（切口）的运动,从而保证了手术的安全可靠性。以SolidWorks为平台建立机器人的三维模型,在机构运动学,逆运动学的基础上运用Cosmos/Motion进行仿真研究得出了满足临床需要的机器人系统参数。     

高精度智能转速测量模板的设计

介绍了一种利用高性能的16位单片机80C196KC进行转速实时高精度的测量方法，阐述了如何通过CAN总线实现与微机通讯；详细描述了硬件电路的设计，并给出了软件程序框图。     

基于ADAMS的三角轮系式移动机构动力学仿真

三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用动力学仿真分析软件ADAMS建立三角轮系式移动机构的虚拟样机模型,对其各工况进行了动力学仿真分析,验证了其结构设计的合理性,分析结果为爬楼越障机器人机构的设计提供参考。     

三角轮系式移动机构动力学建模及仿真

三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用拉格朗日法建立了三角轮系式移动机构的动力学模型,利用MATLAB的Simulation工具箱对三角轮系式移动机构进行控制系统仿真。结果表明:该系统可在1.2 s进入稳定状态,说明该系统有较好的稳定性。