基于CANopen高层应用层协议的电梯群控系统

介绍了CANopen高层应用层协议及组成,分析了星形、环形电梯群控构建模式的缺点,提出了基于CANopen高层应用层协议电梯群控系统构建思路,并阐述了电梯主控制器、内召、外召采集器的硬件．以及系统通讯流程的设计。     

RFEHWSN中满足节点吞吐量需求的负载均衡基站部署方案

射频能量捕获无线传感器网络可以通过不同物理环境和不同需要条件如时间、频率、能量源的发送能量功率等维度上进行充分的控制,稳定性较强,而其中的基站不仅具有较高的成本,而且其部署位置很大程度地决定节点的可达吞吐量。本文研究了在满足每个传感器节点的吞吐量不小于其吞吐量需求的条件下,均衡基站负载量,尤其是负载量最大的基站,提出了优化每个基站的负载量的方案。首先进行系统建模,然后提出了一种启发式部署算法,以达到负载均衡的目标。通过这些步骤优化部署,既满足了每个节点吞吐量限制,又让每个基站负载量尽可能小。仿真结果表明,通过节点的优化接入能够有效降低网络基站负载量方差,达到了负载均衡的效果。     

变频调速电梯抗干扰技术研究

为了提高VVVF变频调速电梯系统运行可靠性,针对电梯电控系统在现场易受电磁干扰的特点,笔者提出了电梯抗干扰的一些技术方法,着重分析了电梯电控系统接地抗干扰技术,电梯控制软件抗干扰技术以及通用电气控制电路中的抗干扰技术等问题,并例举实践案例,说明干扰的特点,解决方法及效果。实践证明,本文所提出的电梯接地抗干扰技术是行之有效的,能极大提高电梯系统的抗干扰能力,提高电梯系统的运行可靠性。     

基于NX+NASTRAN的余热发电机座模态分析

基于有限单元法的建模理论,根据图纸,对12MW的余热发电机机座建立了实体模型,通过对实体模型的结构简化,合理选择单元类型,建立了机座的有限元模型。对机座的有限元模型进行了自由模态分析,发现机座固有频率远离发电机工作频率100HZ,不会产生共振。     

变频调速电梯控制驱动系统中接地技术研究

变频调速电梯的控制驱动系统主要由电梯专用变频器和电梯微控制器组成,因此,电梯电气系统容易被系统内部和系统外部的干扰源干扰,降低电梯系统运行可靠性.针对电梯系统的特点,提出了电梯接地抗干扰的一些技术方法.着重分析了电梯变频器主回路的接地、电梯串行通讯线的屏蔽接地、电梯速度检测传感器的接地、电梯控制器和随行电缆多余线的接地、变频器附件的接地等问题.实践证明,电梯接地抗干扰技术是行之有效的,能极大提高电梯系统的抗干扰能力,提高电梯系统的运行可靠性.     

面向地下管道的四向行走智能机器人系统

为了减小地下管道作业人员伤亡,降低城市地下管道维护的成本,研制开发了一种面向地下管道的四向行走智能机器人系统,详细描述了机器人的硬件设计和控制软件设计.机器人控制系统采用ARM-CORTEX芯片作为主控芯片,由于地下管道的特殊性采用有线通信方式,上位机控制软件简洁易操作.测试结果表明:机器人工作性能良好,能够适应不同管径的地下管道,同时具有防水防尘等特性,研究具有一定参考价值.     

基于目标检测的手腕部X线片参照骨提取算法

在预测成年身高和诊断生长障碍时，骨龄是重要判断指标之一。参照骨的准确提取是保证骨龄评估准确性的关键。然而，现有的方法会导致部分参照骨的漏判和误判，从而降低14个参照骨的平均提取精度。基于优化的YOLO算法，结合可变卷积、坐标注意力、特征层扩展以及EIOU损失，提出了一种手腕部X光片参照骨提取方法，IM-YOLO。该方法可以更好地提取不规则参照骨的特征信息，提高小关节间隙区域的检测能力，将参与CHN法骨龄评估的14个参照骨准确地提取出来。实验结果表明，IM-YOLO算法检测速度快，精度高，所有参照骨的检测精度都达到99%以上，FPS指数为16。