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针对当前室外蜂窝网多基站定位需要基站之间时间同步、数据同步的要求,以及NLOS环境造成的非服务区基站的信号可测性问题,该文提出基于B-LM圆环模型的NLOS信息约束单基站定位算法。首先根据散射体、目标和基站间的几何位置关系以及NLOS多路径信息构建定位方程,然后将定位方程转化为最小二乘优化问题,之后基于LM算法海森矩阵修正思想和拟牛顿2阶偏导构造思想提出B-LM算法,保证算法收敛于最优解,以得到目标位置。仿真结果表明,所提单基站定位算法能在宏蜂窝NLOS环境实现较高的定位精度。 相似文献
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传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素模板的地图匹配方法获取地图的绝对位置,并采用抗差扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标位置进行最优估计。实验结果表明,所提聚类方法可以准确构建各区域运动地图,在少量的人力时间开销下实现较高的定位精度。 相似文献
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为了解决现有射频识别(RFID)定位方法定位精度差,定位耗时长的问题,提出了一种基于多频点相位距离/ 角度联合
估计的 RFID 室内多目标定位算法。 利用跳频技术获取 RFID 标签多频点相位信息,通过多频点相位解决整周模糊度问题,获
取目标粗估计距离。 进而使用粒子群优化算法完成多目标位置并行检索,同时融合多重信号分类算法思想抑制噪声和多径干
扰,进一步优化定位结果。 通过实测验证,所提算法可实现多目标并行定位,且定位的中位数误差达 8. 56 cm,定位耗时比传统
双曲线定位算法减少了 58. 8% 。 相似文献
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软件无线电虚拟频谱仪的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对移动通信信号的不同特征,基于软件无线电架构和虚拟仪表技术,提出一套适合测试WCDMA、TD_SCDMA、GSM、LTE等系统特征的虚拟频谱仪设计方案,并在Visual C++6.0平台上进行编程实现。通过配置模块,可根据不同移动通信系统对RF前端工作参数进行配置,利用PCIe接口实时接收基带数据并在PC上进行信号处理,实现对基带原始信号的数据存储和时域、频域的波形显示。经真实的数据处理和显示,结果表明,本设计具有与真实频谱仪一致的性能,并且使用简单,可移植性强,灵活度高。 相似文献
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WLAN(Wireless Local Area Networks)室内定位已受到人们广泛的关注,而在离线指纹采集阶段常常容易造成位置指纹RSS数据采集的盲目性和不可靠性,并忽略所需采集RSS(Received Signal Strength)样本容量与定位性能的关系.为了解决这一问题,本文提出一种面向WLAN室内定位的T检验样本容量优化方法.该方法在离线阶段利用OC(Operating Characteristics)函数优化指纹数据库允许的最小RSS样本容量,而在在线阶段利用T检验方法对目标终端进行粗定位,并进而提出基于T检验的KNN(K-Nearest Neighbour)算法以完成对目标终端的精定位.此方法用有限的样本容量获得较稳定的定位性能分析结果,显著地减少了大量的人力和时间开销. 相似文献
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相较常用于室内定位的Wi-Fi接收信号强度(RSS),Wi-Fi信道状态信息(CSI)包含了信号传输过程中更细粒度的物理层信息(如各个子载波的幅值和相位),故可将其用于较精确的测距以实现较高的Wi-Fi室内定位精度。由于现有基于CSI测距的定位方法普遍缺少关于定位误差界的理论分析,从而导致难以对不同定位方法的理想性能进行比较。因此,该文提出一种基于CSI测距的Wi-Fi室内定位误差界分析方法,其在室内信号传播模型的基础上,考虑路径损耗、阴影衰落和多径效应与定位精度的关系,利用克拉美罗下界(CRLB)推导了时钟异步效应下基于CSI测距的定位误差界。此外,通过实验对比,分析了实际定位误差与所推导的定位误差界之间的差异,并讨论了不同实验参数对定位性能的影响。 相似文献
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针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元( MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF( Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。 相似文献
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城市圈:中国21世纪城市化战略的引擎 总被引:8,自引:0,他引:8
针对中国城市化发展缓慢的历史与现状,指出中国应选择以大城市圈为中心的城市化模式,这是工业化,信息化及服务产业发展,城市发展效率,全球经济一体化和国土利用效率的共同要求,提出完善的交通体系,调整不合理的行政区划是形成中国城市圈的当务之急。 相似文献