基于卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估算

提出并建立了一种锂离子电池二阶电路等效动态模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种卡尔曼滤波算法来估算锂离子电池荷电状态。仿真和实验结果表明,卡尔曼滤波算法能有效减少测量噪声以及同一生产工艺下电池的参数不稳定性所带来的影响,并显示了很高的精确度,其中快速估算的精确度为96.1%,缓慢估算的精确度为99.0%。     

新荧光试剂CRACP的合成及其在荧光分析中应用的研究

合成了新荧光试剂５－（４＇－氯－２＇－羧基苯基偶氮）罗丹宁（ＣＲＡＣＰ）。以元素分析、红外吸收光谱、核磁共振谱和质谱确定了其结构。试剂在ｐＨ５．０～５．４时，与Ｃｕ（Ⅱ）形成稳定的荧光螯合物，且在λｅｍ／λｅｘ＝４０８ｎｍ／３１０ｎｍ产生强荧光。其荧光强度与Ｃｕ（Ⅱ）的浓度在０．１～０．９μｇ／１０ｍＬ范围内呈线性关系。检测限为０．５ｎｇ／ｇ。已用于痕量Ｃｕ（Ⅱ）的荧光分光光度法测定。测定了茶叶中     

企业员工在职培训若干问题的探讨

员工培训是指为了促进组织目标的实现，根据组织实际工作的情况和员工发展的需要，对组织员工实施的素质能力的培养和训练。员工培训的最终目的是为了促进组织目标的实现。在职培训就是指员工在不脱离工作岗位的情况下所进行的培训，包括员工在实际工作中接受的培训、利用节假日或业余时间进行的培训等。     

基于广义多项式混沌的跨座式单轨车辆随机平稳性分析

借助参数化UM(universal mechanism)仿真模型,考虑车辆载重、悬挂参数和轮轨参数的随机性,建立某型跨座式单轨车辆的随机平稳性模型。然后,在有限试验设计样本数限制下,以最佳近似精度为目标,结合低阶交互截断、最小角回归、最小二乘法和留一法交叉验证等实现广义多项式混沌(generalized polynomial chaos,gPC)的自适应稀疏展开。分别基于拉丁超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)方法和自适应稀疏gPC方法,讨论三种速度等级下单轨车辆平稳性指标的概率分布特征和全局灵敏度。算例表明:相比LHS结果,基于gPC近似模型的随机结果更为准确可靠,尤其是在高阶统计矩方面;同一速度等级下垂向平稳性指标均值要大于横向平稳性指标均值,并且随着速度的增大各平稳性指标的离散性在减小,而75 km/h下的分布特征与正态分布的差异最为明显;车辆载重、走行轮垂向刚度、水平轮径向刚度、空气弹簧垂向阻尼是对平稳性指标方差贡献最主要的随机参数。     

基于RBF-NN近似模型的地铁钢轨探伤车转向架悬挂参数多目标优化#br#

以某地铁钢轨探伤车为研究对象,利用多体动力学软件UM建立车辆-轨道耦合动力学模型,分析探伤车在直线、曲线两种工况下的运行平稳性、安全性和曲线通过能力,为后续悬挂参数多目标优化提供原始数据支撑。基于MATLAB编程建立UM-ISight 联合仿真平台,在ISight 中以转向架一、二系悬挂刚度、阻尼等为目标参数,通过最优拉丁超立方法进行参数组合样本设计,并在此基础上构建符合精度要求的径向基函数神经网络(RBF-NN)近似模型,最后通过多目标优化算法NSGA-Ⅱ对近似模型进行寻优计算,得到最优的转向架悬挂参数组合。结果表明,所建近似模型具有较高的拟合精度,优化后车辆平稳性指标都得到明显改善,最多可降低35.39 %,且车辆的脱轨系数、轮轨横向力、轮轴横向力、轮重减载率等曲线通过性能指标也有不同程度好转。     

基于Visual Fortran和AutoCAD的齿轮传动自动化设计研究

针对齿轮传动设计工作繁琐的缺点,利用Visual Fortran进行设计计算与软件界面设计,采用自编程序及数据库技术存储和管理设计数据,使用开发的AutoCAD接口程序来实现工程图自动绘制,并开发出一个集设计、绘图于一体的实用齿轮传动设计软件、该软件可实现渐开线齿轮传动机构的设计计算、自动绘图及各种结果后处理等设计工作,结果证明．研究成果大大提高了设计效率和质量。     

高速列车滚动轴承支承松动系统动力学特性研究*

作为列车走行部的关键零部件,轴箱滚动轴承支承松动故障会直接影响到车辆的运行平稳性。针对高速列车滚动轴承内圈与轴颈配合的松动问题,提出一种车体-构架-悬挂-滚动轴承-轮轨的垂向耦合动力学模型,并采用优化的四阶Runge-Kutta数值积分及试验方法,研究不同松动间隙、不同行驶速度下,高速列车滚动轴承支承松动系统的非线性动力学特性。结果表明：理论计算与试验结果较吻合,松动间隙的大小对未松动侧轴箱的振动响应影响不大,但对松动侧轴箱的振动响应有较大影响,且可使得系统的运动状态由近拟周期运动发展为混沌运动。列车低速行驶时松动侧轴箱振动幅值和振动速度均比高速行驶时更大,轴箱振动响应的低频成分只与行驶速度有关,不随松动间隙的改变而改变。     

一种非线性隔振器的静力分析与实验研究

研究一种变刚度非线性隔振器,使该隔振器具有高静刚度低刚度的效果。根据水平铰支梁受水平力弯曲理论、刚度并联理论,分析斜薄壁梁在竖直方向力的作用下的力位移以及刚度位移特性,得到斜薄壁梁结构在竖直力作用下具有负刚度特性。通过与弹簧（正刚度）结构并联,理论结合实验验证一种并联结构隔振器样机,得到该样机具有高静刚度－小静变形,低动刚度－力的变化率很小。     

虚拟新闻系统的自动化设计研究

虚拟新闻丰富了战略对抗演习的表现手段,提高了参演人员的沉浸感。针对目前该系统以人工操作方式为主和自动化程度较低的现状,提出将现代汉语文本的词语切分技术引进到该系统,研究了自动分词过程中字典库的设计、分词的方法、虚拟新闻系统中自动分词的特点和详细的算法等问题。改进后的系统在战略对抗演习中进行了应用。对改进后和改进前的实验对比分析表明,现代汉语文本的词语切分技术能够缩短虚拟新闻的生成时间,提高整个系统的自动化程度。     

高速列车轴箱圆柱滚子轴承启动过程的打滑动力学特性

轴箱轴承的动力学性能对列车安全、平稳运行有非常重要的影响。基于刚性套圈假设建立轴承内部变形几何关系,采用Hertz接触理论描述滚子与套圈的接触关系,采用线性压缩弹簧来模拟滚子与保持架之间的相互作用,考虑拖动系数随滑移速度的非线性关系计算滚子与套圈的摩擦力,建立考虑内圈、滚子和保持架自由度的圆柱滚子轴承的动力学模型,研究轴承启动过程中的运动学特性和力学特性。结果表明:在轴承启动过程中,滚子自转转速抖动上升;启动初始阶段滚子打滑明显,其中滚子在刚进入承载区时出现的打滑对轴承性能影响较大;轴承启动的初始阶段,滚子与内圈的摩擦力和与保持架的接触力变化剧烈,且随内圈角加速度的增大而增大。