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针对传统的粒子滤波跟踪算法存在粒子退化的问题,提出了一种结合人工免疫的粒子滤波跟踪算法。该方法利用免疫学原理,将目标模板特征作为抗原,每个粒子对应区域的特征作为抗体,匹配问题转化为抗原和抗体的亲和力问题,通过克隆的方式保留亲和力大的抗体,采用变异的手段去除亲和力小的抗体,从而使结果快速收敛于全局最优解。抗体的多样性有效解决了传统粒子滤波的退化问题。将该方法应用到目标跟踪技术中,仿真结果表明,粒子集的有效样本得到了明显的提高。 相似文献
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城市商住综合体设计思辨——成都万达广场方案设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过引入"购物者和居住者行为心理学"和"高层住宅适居性"两重概念为重要的设计理论依据,诠释了商住综合体建筑作为一种生活方式的媒介在城市设计中所发挥的重要作用。 相似文献
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一种智能调节的免疫反馈控制系统 总被引:7,自引:0,他引:7
提出一种基于生物免疫系统的免疫反馈机理的通用控制系统结构。其中,免疫调控器包括一个P型免疫反馈控制器,一个控制增量模块和一个用于调节免疫反馈规律的智能调节器。控制增量模块可以由常规控制或神经网络来实现,该控制器适合于各阶对象。 相似文献
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RFID即射频识别,是1种通过无线射频方式在标签和阅读器之间进行非接触双向数据传输以达到目标识别和数据交换目的的技术.防碰撞算法是射频识别系统中一种提高系统识别效率的关键技术.通过对二进制搜索算法进行数学分析,提出了1种最优分组式的二进制搜索算法.算法首先估计出标签数量,然后利用数学归纳法和求导的方法算出最优的分组因子... 相似文献
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对服装款式的离线式可重用信息获取及特征建模策略进行了细致的分析和研究。在给定的款式图基础上,提出了提取款式图轮廓特征信息的方法,详尽分析了如何对提取的特征信息进行智能化的分析识别,并通过一定的映射关系由此得出结构图的特征模型,上述方法在设计的系统中已得到应用和验证。 相似文献
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为建立一个高效节能的路由环境,在分析PEGASIS(Power-Efficient Gathering in Sensor Information System)的基础上,提出一种改进的成链方法——节点分区成链型PEGASIS算法(D-PEGASIS)。该算法通过对节点按位置分组成链的方法,减少网络中长距离信息传输的次数及能量消耗。仿真实验结果表明,该算法对PEGASIS有较大改进,延长了节点生命周期,且节点之间能量消耗非常均匀。 相似文献
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本文从羽绒服装消费市场的形成、发展、变化入手,采用模糊数学的方法对羽绒服市场的现状及发展前景进行综合评判。 相似文献
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基于ARM7的汽车导航定位与防盗系统 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,我国汽车产业发展迅猛,与此同时,汽车偷盗案件也居高不下,给社会造成巨大损失。针对这种情况,设计了一种汽车导航定位与防盗系统,这种车载系统主要基于ARM7、GPS、GPRS和LCD显示等技术,在车主自己驾驶汽车时可以方便地了解所在的地理位置,在车辆被盗后,系统还有不间断的短信息报警功能,可以极大地帮助车主和警方追缴车辆。 相似文献